刚体转动的定律及定理
目录
- 1. 转动定律
- 2. 平行轴定理
- 3. 角动量定理
- 4. 角动量守恒定律
- 5. 刚体绕定轴转动的动能定理
1. 转动定律
M:和外力矩。
α: 角加速度。
刚体绕定轴转动时,刚体的角加速度与它所受的和外力矩成正比,与刚体的转动惯量成反比。
2. 平行轴定理
d:两平行轴之间的距离。
常用于已知转动惯量的刚体轴线偏移。
3. 角动量定理
(1)质点的角动量定理
角动量定理
对同一参考点O,质点所受的冲量矩等于质点角动量的增量。
(2) 刚体的角动量定理
对指定转轴,刚体所受的冲量矩等于角动量的增量。
4. 角动量守恒定律
(1)质点的角动量守恒定律
当质点所受对参考点O的合外力矩为零时,质点对该参考点O的角动量为一常矢量。
(2)刚体的角动量守恒定律
当和外力矩为0时,刚体的角动量不变。
*默认相对于转轴
(3)刚体的角动量和质点的角动量混用守恒
两者的动量的本质相同,可相加。
5. 刚体绕定轴转动的动能定理
合外力矩对绕定轴转动的刚体所做的功,等于刚体转动动能的增量。
与广义的功能关系相同
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