1 系统环境配置

系统：Ubuntu 16.04
CPU架构：arm64

2 安装TeamViewer

参考袁博融同学的教程《为Jetson安装WPS, QQ, VSCode, TeamViewer, NoMachine等应用》，在此对袁同学的分享表示感谢！
TeamViewer官方是没有arm64版本的，这里我们使用树莓派的armv7版本进行安装，
（实际上，这里安装的是TeamViewer-Host，因为TeamViewer也没有armv7版本，而TeamViewer-Host提供了官方的armv7版本）
step 1：下载TeamViewer-Host-armv7的.deb的安装包；
（在测试中，我们知道这样仍然是无法安装成功的，使用dpkg会提示“系统的arm64架构与安装包中armhf架构不符合”，这里armhf—armv7 hardfloat, Raspberry Pi 2+）
还需要安装armhf架构的依赖；
step 2：使用如下命令安装armhf架构的依赖：

sudo dpkg --add-architecture armhf
sudo apt-get update
sudo apt-get install libxtst6:armhf
sudo apt-get install -f

3 安装Anaconda

基于miniforge进行安装，因为miniforge支持aarch64 (arm64)架构；

4 安装PyTorch

在Jetson-TX2上无法直接使用官方的conda命令安装PyTorch，对此，NVIDIA发布了基于Jetson编译的PyTorch安装包，参见《PyTorch for Jetson - version 1.7.0 now available》
根据文章中的说明，在安装之前，我们首先需要确认TX2中是否安装了Jetpack，
关于如何确认TX2中是否安装了Jetpack，我已经在NVIDIA的论坛中进行提问，
链接如下：https://forums.developer.nvidia.com/t/jetpack-unknown-in-jtop/169632/6?u=466309936
我们需要安装PyTorch-1.7.0，于是需要升级JetPack；
由于当前TX2开发板的JetPack版本较低，需要通过线刷的方式进行升级JetPack，
关于具体的操作步骤可以参考以下三篇文章：

NVIDIA官方文档：《1. How to Install JetPack》
《Jetson TX2 刷机教程(JetPack4.2版本)》（by 网友“幸福回头”）
《Jetson TX2安装Jetpack4.2》（by wzNote）

4.1 安装JetPack

Jetson TX2开发板的调试笔记相关推荐

【TX2】TX2开发板系统默认串口有ttyS0（调试口）、ttyTHS1、ttyTHS2、ttyTHS3，通过修改设备树文件，可以新增三个串口
1.简述 TX2开发板系统默认串口有ttyS0(调试口).ttyTHS1.ttyTHS2.ttyTHS3,通过修改设备树文件,可以新增三个串口. 2.设备树设备树中关于串口部分的描述 2.1 基础配 ...
Auvidea J120 TX2开发板 Jetpack刷机与驱动安装
Auvidea J120 TX2开发板 Jetpack刷机与驱动安装一.刷机准备下载Nvidia SDK Manager 网址:https://developer.nvidia.com/nvidi ...
NVIDIA JETSON TX2 开发板刷机
NVIDIA JETSON TX2 开发板刷机前言下载解压Jetpack 前言首先我的刷机流程基于简书文章:https://www.jianshu.com/p/bb4587014349 主要还会 ...
通过vscode进行嵌入式linux arm开发板gdb调试
下载和安装vscode, 下载 vscode for windows 地址: Visual Studio Code - Code Editing. Redefined 安装 "remote ...
yolov3在Linux主机端和jetson nano开发板上的部署，使用，以及tensorrt加速yolov3-tiny
Linux 主机端上 darknet识别图片识别:./darknet detect cfg/yolov3.cfg yolov3.weights data/dog.jpg 视频识别:./darknet ...
[TI TDA4 J721E]开发板网络调试功能及开机自动配置网络
首先感谢阅读,如果您也对TDA4相关的开发感兴趣,我们这边有个学习交流微信群,可以入群和大家一起交流学习. 资历较浅,水平有限,如遇错误,请大家多指正! 保持开源精神,共同分享.进 ...
痞子衡嵌入式：飞思卡尔Kinetis开发板OpenSDA调试器那些事（上）- 背景与架构
大家好,我是痞子衡,是正经搞技术的痞子.今天痞子衡给大家介绍的是飞思卡尔Kinetis MCU开发板板载OpenSDA调试器(上篇). 众所周知,嵌入式软件开发几乎离不开调试器,因为写一个稍有代码规模 ...
关于CC2541蓝牙开发板的学习笔记-1
下一步,我们讨论一下什么叫做协议栈? BLE协议栈,实在TI的开发包里面,顾名思义,协议栈就是包含BLE协议代码的,实际上就是TI释放出来的软件库代码与demo成语以及部分文档的集合,这里面包含的协议 ...
织女星开发板不能调试
问题描述一块织女星开发板使用了一段时间之后突然不能调试了,使用另外一块开发板下载相同的程序能够正常调试. 我的判断 1. 复位引脚的问题经过一段时间的观察之后,我发现复位指示灯在微弱的闪烁,这个现 ...

Jetson TX2开发板的调试笔记