Auvidea J120 TX2开发板 Jetpack刷机与驱动安装
Auvidea J120 TX2开发板 Jetpack刷机与驱动安装
一、刷机准备
- 下载Nvidia SDK Manager
- 网址:https://developer.nvidia.com/nvidia-sdk-manager
- 安装:
sudo apt install ./sdkmanager_[version]-[build#]_amd64.deb
- 打开客户端
- 普通打开:命令行输入
sdkmanager
- 打开全部版本Jetpack:
sdkmanager --archivedversions
- 普通打开:命令行输入
- 登录
- 推荐下载最新版本Nvidia SDK Manager,旧版本用帐号密码登录可能登不上
- 下载Auvidea驱动
- 驱动网址:https://auvidea.eu/firmware/
- 根据板子型号、所需安装的Jetpack版本确定下载的驱动文件
- Auvidea官方刷机文档:https://ardupilot.org/dev/docs/companion-computer-nvidia-tx2.html
二、刷机
- 版本
- jetpack4.6+4.6驱动 不可行,usb驱动刷机不成功
- jetpack3.3+3.3驱动 可行,对应tensorrt4,版本较低
- jetpack4.3+4.3驱动 可行,对应tensorrt6
- jetpack4.4+4.3驱动 可行,对应tensorrt7,最终使用
- 打开sdkmanager
- 第一步,选择产品类型,选择Jetson
- 第二步,选择安装包,有主机端Host Machine 和目标端Target Hardware,主机端不要选,目标端选择TX2
- 第三步,选择Jetpack版本
- 下一步
- 勾选同意协议,下一步
- 开始下载,等待下载完成
- 弹出SDK Manager is about to flash your Jetson界面
- 复制驱动文件至目标文件夹,非Auvidea开发板不进行这一步
- 参考Auvidea官方刷机文档
cp auvidea-kernel-J90-J120-v1.6/auvidea-TX2-Jetpack/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-a00-00-base.dtb 64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb
cp auvidea-kernel-J90-J120-v1.6/auvidea-TX2-Jetpack/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-base.dtb 64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb
cp auvidea-kernel-J90-J120-v1.6/auvidea-TX2-Jetpack/dtb/tegra186-quill-p3310-1000-c03-00-dsi-hdmi-dp.dtb 64_TX2/Linux_for_Tegra/kernel/dtb
- 选择Manual Setup手动安装
- 将开发板置于恢复模式
- 将TX2和主机用网线连接在用一个路由器或者交换机上,用ucb线将主机和TX2连接在一起。让TX2连接上电源适配器,但是断电,按下并松开TX2的POWER键;按下并保持FORCE RECOVERY键;在此期间按下并松开RESET键;等待2秒后松开FORCE RECOVERY键
- J120开发板只需断电,按下POWER键上电过几秒松开,即置于恢复模式
- 点击Flash。出错则重新设置恢复模式
- 将TX2连接上显示器,待亮屏,此时系统已刷好
- 选择语言,时区,设置用户名和密码
- 查看IP
- 在主机端选择网络连接,输入开发板的IP、用户名、密码
- 等待安装Target Components
- 完毕
三、错误
INFO: Flash Jetson TX2 - flash: UnicodeDecodeError: ‘utf-8’ codec can’t decode byte 0xa4 in position 16: invalid start byte
- 出现在Jetpack4.6版本刷机时
- 解决方法:在二、3.弹出SDK Manager is about to flash your Jetson界面时不使用sdkmanager进行Flash
- 使用生成的OS文件夹中的脚本进行Flash
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