onvif 添加H265开发流程

一、onvif简介
　　2008年5月，由安讯士（AXIS）联合博世（BOSCH）及索尼（SONY）公司三方宣布携手共同成立一个国际开放型网络视频产品标准网络接口开发论坛，取名为ONVIF（Open Network Video Interface Forum，开放型网络视频接口论坛），并以公开、开放的原则共同制定开放性行业标准。ONVIF标准将为网络视频设备之间的信息交换定义通用协议，包括装置搜寻、实时视频、音频、元数据和控制信息等。截止到2011年3月，已有279个公司加入ONVIF成为会员

而要用ONVIF协议和设备通信，绕不过soap协议。ONVIF规范中设备管理和控制部分所定义的接口均以Web Services的形式提供。ONVIF规范涵盖了完全的 XML及WSDL的定义。每一个支持ONVIF规范的终端设备均须提供与功能相应的Web Service。除音视频传输外，服务端与客户端的数据交互采用SOAP协议，而音视频流则通过RTP/RTSP进行。
　　SOAP是一个基于xml的简易协议，可使应用程序在 HTTP 之上进行信息交换。

二、onvif一般开发流程
　　GSOAP是一个用来生成SOAP协议接口的C/C++代码框架的工具，它可以将用户定义的本地化的C或C++数据类型转变为符合XML语法的数据结构。其使用过程如下

1）所需材料
　　GSOAP下载路径： http://sourceforge.net/projects/gsoap2/files/gSOAP(我使用的版本是 GSOAP-2.8)
　　wsdl文件下载路径： https://www.onvif.org/profiles/specifications/ ，（根据自己需要开发的模块下载对应的wsdl文件，后面流程我都以media2模块的开发为例，也就是需要下载media2.wsdl文件）
　　下载必须的xsd文件：common.xsd,onvif.xsd（否则生成onvif.h时会报错）
　　将下载好的media2.wsdl、common.xsd、onvif.xsd都放在gsoap-2.8\gsoap\bin\win32目录下

2）使用wsdl2h生成onvif.h
　　生成头文件命令：wsdl2h -o -c onvif.h -t typemap.dat media2.wsdl
　　wsdl2h后面可以加编译参数，如 -S -c -C -x等。可以用 --help了解。其中比较重要的如下：
　　-c：生成.c文件（默认是.cpp文件）；
　　-s：不生成STL标准库代码
　　-C：只生成客户端文件

-S：只生成服务器端文件（注意大小写）

使用soapcpp2 以及上一步生成的onvif.h生成源文件
　　（soapC.c、soapH.h、soapClient.c、 soapClientLib、soapStub.h、soapServer.c、 soapServerLib.c。）
　　如要包含鉴权功能，在onvif.h里面添加 #import “wsse.h”
　　生成源文件命令：soapcpp2 -c -I…/…/import onvif.h

4）除了上面两步生成的文件，再根据实际需要拷贝一些GSOAP工具中带的一些文件（根目录下）到自己的工程中，这些也可以后面开发的时候根据报错，然后自己慢慢添加，增加印象，如下
复制soapClient.c soapServer.c soapServerLib.c soapC.c soapH.h soapStub.h
　　Media2Binding.nsmap
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\ stdsoap2.c
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\ stdsoap2.h
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\ dom.c
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\custom\duration.h
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\custom\duration.c
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\plugin\ threads.c
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\plugin\ threads.h
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\plugin\ wsaapi.c
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\plugin\ wsaapi.h
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\plugin\ wsddpi.c
复制D:\gsoap_2.8.27\gsoap-2.8\gsoap\plugin\ wsddpi.h

5) 添加服务端main函数，接收命令（其实需要自己写的也就只有main函数，还有后面每个功能对应的具体的业务处理函数，以及建立一个架构将之前的GSOAP工具生成的接口联系起来，而业务处理函数，则跟产品的SDK相关）

int main(int argc, char **argv)
　　{
int m, s;
struct soap add_soap;
soap_init(&add_soap);
soap_set_namespaces(&add_soap, namespaces);
if (argc < 2) {
printf(“usage: %s <server_port> \n”, argv[0]);
exit(1);
} else {
m = soap_bind(&add_soap, NULL, atoi(argv[1]), 100);
if (m < 0) {
soap_print_fault(&add_soap, stderr);
exit(-1);
}
fprintf(stderr, “Socket connection successful: master socket = %d\n”, m);
for (;

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