MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析
0 引言
随着道路的改善，特别是高速公路的发展，汽车以100km/h或更高车速行驶的情况是常见的。现代轿车设计的最高车速一般常超过200km/h，有的运动型轿车甚至超过300km/h。因此，汽车的操纵稳定性日益受到重视，成为现代汽车的重要使用性能之一。
1 前轮转向车辆的操纵性能计算机模型
汽车以恒速行驶时，汽车只有沿y轴的侧向远动与绕z轴的横摆运动两个自由度。此外，汽车的侧向加速度限定在0.4g以内，轮胎侧偏特性处于线性范围。图1所示为一个由前后两个侧向弹性的轮胎支撑于地面、具有侧向及横摆运动的线性二自由度汽车模型，其运动方程为：
2.3 稳定性分析
通常，随着车速的提高，车辆的行驶稳定性下降。对具有过多转向特性的车辆而言，当车速超过其极限车速时，系统将处于不稳定工况，即意味着在很小的干扰输入时，系统将产生很大的响应输出（如高速转向时车辆可能发生侧滑）。而车辆行驶的稳定性与其等效线性系统的特征值有密切的联系。
在MATLAB环境中有多种方法可以求系统的特征根（即极点），其中最直接的方法可调用eig（）命令来求一个矩阵的特征值。由控制理论可知，一个可观、可控的线性系统的就是状态矩阵A的特征值，因此，求解车辆在不同车速（15~60m/s范围内）的特征根，同时在同一复平面中作图，可采用如下MATLAB程序段：
U=15：5：60；for j=1：length(U)A=[-(Cf+Cr)/(M*U(j)) -(a*Cf-b*Cr)/(M*U(j))-U(j)-(a*Cf-b*Cr)/(Iz*U(j)) -(a^2*Cf+b^2*Cr)/(Iz*U(j))]；plot(real(eig(A))，imag(eig(A))，'bx')；hold on；end其中，命令语句real（）和imag（）分别用于系统特征值的实部和虚部求解。
不同车速下的根轨迹变化如图4所示。
MATLAB的汽车操纵稳定性仿真分析相关推荐
- 基于matlab的汽车操纵稳定性仿真分析,基于Matlab/Simulink的四轮转向汽车操纵稳定性分析...
0引言四轮转向是指汽车在转向时,后轮可相对于前轮主动转向,通过对后轮的转向控制来改善汽车的操纵稳定性.国内外学者对汽车四轮转向控制的研究有很多,但许多方法存在明显的缺点,例如当采用了四轮转向后,车辆的 ...
- 操纵稳定性数据处理matlab,基于Matlab汽车操纵稳定性仿真方法的研究
基于Matlab汽车操纵稳定性仿真方法的研究 本文采用线性二自由度车辆模型做汽车操纵稳定性研究,基于Matlab/Simulink软件,分别运用子系统模型框图.状态空间模型框图与 (本文共5页) 阅读 ...
- matlab-车辆操纵稳定性2自由度、 3自由度
1.内容简介 略 283-可以交流.咨询.答疑 2.内容说明 汽车的操纵稳定性是指在驾驶员不感到压力和疲劳的情况下,汽车可以通过转向系统和方向盘跟随驾驶员指示的方向行驶,当遇到外部干扰时,汽车能够抵抗 ...
- 2021-03-16 汽车二自由度操纵稳定性 Matlab simulink
汽车二自由度操纵稳定性 Matlab simulink
- 汽车平顺性与仿真分析matlab,基于matlab的汽车平顺性的建模与仿真.docx
基于matlab的汽车平顺性的建模与仿真.docx (1)基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真车辆工程专硕1601Z1604050李晨1数学建模过程11建立系统微分方程如下图所示,为车身与车轮二自 ...
- 汽车平顺性与仿真分析matlab,基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真
<基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真>由会员分享,可在线阅读,更多相关<基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真(8页珍藏版)>请在人人文库网上搜索. 1.基于MATLA ...
- 基于Matlab的汽车主动悬架控制器设计与仿真
1.内容简介 略217-主动被动悬架-LQR 2.内容说明 汽车悬架系统由弹性元件.导向元件和减振器组成,是车身与车轴之间连接的所有组合体零件的总称,也是车架(或承载式车身)与车桥(或车轮)之间一切力 ...
- 基于matlab动力学,基于matlab的汽车动力学仿真计算
~qutpm ent 1~1:4IIUIaCLtlrlIl~ 1~CIIIIOIOgY 0·ll·zuID 基于 matlab的汽车动力学仿真计算 郑战光,汪兆亮,王佳祥 ,朱 帅 ,黄世鹏 (广西制 ...
- matlab 悬架,基于MATLAB的汽车悬架仿真研究.doc
基于MATLAB的汽车悬架仿真研究 基于MATLAB的汽车悬架仿真研究 周新鹏 (昆明理工大学交通工程学院,云南 昆明) 摘要:针对不同悬架的性能特点,分别建立了被动悬架.主动悬架的车身与车轮二自由度 ...
最新文章
- python小课堂28_python学习28——课后练习
- 延迟反馈带来的样本偏差如何处理
- C语言文件操作（二）对指定txt文件中的N个数排序
- php订单模块解耦,PHP快速使用RabbitMQ实现项目中部分业务的解耦
- 七、Forword(请求转发)与Redirect(重定向)
- boot空间不足 linux,linux——boot空间不足
- python个人总结_python个人总结
- 遗传算法python实现
- dreamweaver网页设计作业制作 学生个人网页单页 WEB静态网页作业模板 大学生个人主页博客网页代码 dw个人网页作业成品简单页面
- 【数学建模】7 线性规划及例题详解
- 将VMware与SoftICE基于网络的远程调试功能相结合
- java实现消息推送_java实现后台服务器消息推送
- iphone 最具人气的论坛，网站，博客等
- IT 互联网行业大阅兵，为庆祝祖国 70 华诞，太震撼了
- python的spider程序下载_开源网络爬虫程序(spider)一览
- S700K提速道岔电路故障的处理方法【铁路信号技术专栏】—转自微信公众号高速铁路信号技术交流
- 如何修改图片分辨率为300dpi？怎么样修改照片的分辨率？
- 加密聊天软件（技术文档）
- 【12】MV剪辑案例【13】宣传片剪辑案例
- MVVC 框架的介绍