汽车平顺性与仿真分析matlab,基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真

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1、基于MATLAB的汽车平顺性的建模与仿真车辆工程专硕1601 Z1604050 李晨1. 数学建模过程1.1建立系统微分方程如下图所示，为车身与车轮二自由度振动系统模型：图中，m2为悬挂质量(车身质量)；m1为非悬挂质量(车轮质量)；K为弹簧刚度；C为减振器阻尼系数；Kt为轮胎刚度；z1为车轮垂直位移；z2为车身垂直位移；q为路面不平度。车轮与车身垂直位移坐标为z1、z2，坐标原点选在各自的平衡位置，其运动方程为：(1)1.2双质量系统的传递特性先求双质量系统的频率响应函数，将有关各复振幅代入，得：(2)(3)令：由式(2)得z2-z1的频率响应函数： (4)将式(4)代入式(3)得z1-q的。

2、频率响应函数：(5)式中：下面综合分析车身与车轮双质量系统的传递特性。车身位移z2对路面位移q的频率响应函数，由式(4)及(5)两个环节的频率响应函数相乘得到：(6)1.3车身加速度、悬架弹簧动挠度和车轮相对动载的幅频特性1.车身加速度对路面不平度的频率特性：(7)2.相对动载对路面不平度的频率特性车轮动载荷为：(8)车轮静载荷为：(9)(7)(7)则车轮与路面相对动载为：(10)车轮与路面间相对动载与路面不平度之间的传递函数为： (11)3.悬架动挠度对路面不平度的频率特性悬架动挠度为：(12)悬架动挠度与路面不平度之间的传递函数为： (13)2. 仿真过程通过建模，我们已经得到了各所需的传。

3、递函数。下面要利用MATLAB的M文件进行仿真。2.1公式的进一步推导在公式(7)中，我们需要得到的是传递函数的分子和分母表达式，这样可以通过插值的方法计算传递函数，并以此计算出幅频特性。经进一步推导后我们可得公式(7)的分子为：分母为：同理，对公式(11)、(13)进行推导得：公式(11)分子为：分母为：公式(13)分子为：分母为：2.2M文件中代码的编写得到了所有传递函数的分子、分母，下面编写代码：1.一些系统参数的输入2.传递函数分子、分母的构建3.传递响应函数的构建及频响输出车身加速度对路面不平度响应特性：悬架动挠度对路面不平度响应特性：相对动载对路面不平度响应特性：2.3图形输出对比汽车理论教材上的内容，作出的曲线基本符合。

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