一、电流跟踪PWM定义

  电流跟踪控制的PWM逆变器由通常的PWM逆变器和电流控制环组成。其基本的控制方法是，给定三相正弦电流信号i*a、i*b、i*c，并分别与由电流传感器实测的逆变器三相输出电流信号ia、ib、ic相比较，以其差值通过电流控制器控制PWM逆变器相应的功率开关器件。

  电流跟踪控制的PWM逆变器由多种形式，其中最常用的是电流滞环跟踪控制。三相电流滞环PWM逆变器中a相的工作原理如上图所示，b、c两相与之相同。图中i*a为给定的负载相电流参考值，即负载电流的跟踪目标。为了避免逆变器开关状态变换的速度过快，在i*a的基础上设计了上下两个宽度为h的误差滞环。
  当i*a-ia>h时，滞环比较器输出高电平，驱动上桥臂的开关器件S1导通，使负载电流ia增大，当ia增大到与i*a相等时，滞环比较器仍然输出高电平，S1保持导通，ia继续增大。
  直到ia=i*a+h时，滞环比较器翻转，输出低电平信号关断S1，并经过死区时间后驱动下桥臂的开关S4。但此时S4未必导通，因为负载电流并未反向，而是通过续流二极管D4维持原方向流通，其数值逐渐减小。
  通过滞环控制，逆变器的实际输出电流与给定值的偏差保持在-h~h之间，在给定电流上下做锯齿状变化。当给定电流为正弦波时，输出电流也十分接近正弦波。

二、Simulink仿真分析

1.问题提出

  完成电流滞环PWM控制的三相逆变器仿真。

2.分析问题

  基础电路与三相SPWM逆变器Simulink仿真相同，需要增加三个幅值为1A，相位互差120°的正弦信号作为跟踪对象。另外增加滞环模块，环宽为±0.2A。

3.Simulink元件选取

① 电源模块：powergui

② DC Voltage

③三相桥Universal Bridge

④三相负载Three-Phase Series RLC Load

⑤Sine Wave

⑥ Data Type Conversion

⑦Logical Operator

⑧相关测量模块

⑨滞环模块Relay

⑩mux和demux

4.PWM信号发生电路图

5.主电路图

6.实际效果图

  a相相电压、相电流以及电源输出电流波形图

  a、b、c三相相电压波形图

  a、b、c三相线电压波形图

  a相电流跟踪情况

  三相电流跟踪情况

三、仿真文件获取

1.积分获取

MATLAB2021版本Simulink：电流滞环PWM控制的三相逆变器simulink仿真
可以自己搭建，或者直接用这个做好的。调节不同的参数观察输出，和书上的理论图对应学习分析。

2.免费获取

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四、其余电力电子电路

☆汇总☆电力电子技术simulink仿真电路分析

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