Arduino 旋转编码器ky-040

int pinA = 3;  // Connected to CLK on KY-040  CLK接 pin3int pinB = 4;  // Connected to DT on KY-040    DT接pin4     SW是按键，不用接。int encoderPosCount = 0; int pinALast;  int aVal;boolean bCW;void setup() { pinMode (pinA,INPUT);pinMode (pinB,INPUT);/* Read Pin AWhatever state it's in will reflect the last position   */pinALast = digitalRead(pinA);   Serial.begin (9600);} void loop() { aVal = digitalRead(pinA);if (aVal != pinALast){ // Means the knob is rotating// if the knob is rotating, we need to determine direction// We do that by reading pin B.if (digitalRead(pinB) != aVal) {  // Means pin A Changed first - We're Rotating ClockwiseencoderPosCount ++;bCW = true;} else {// Otherwise B changed first and we're moving CCWbCW = false;encoderPosCount--;}Serial.print ("Rotated: ");if (bCW){Serial.println ("clockwise");}else{Serial.println("counterclockwise");}Serial.print("Encoder Position: ");Serial.println(encoderPosCount);} pinALast = aVal;}

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