Arduino旋转编码器

在本教程中，我们将学习旋转编码器如何工作以及如何在Arduino上使用它。您可以观看以下视频或阅读下面的书面教程。

旋转编码器如何工作以及如何与Arduino一起使用

概述

旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角位置。它根据旋转运动生成模拟或数字电信号。

旋转编码器有许多不同类型，它们根据输出信号或传感技术进行分类。我们将在本教程中使用的特定旋转编码器是增量式旋转编码器，它是测量旋转的最简单的位置传感器。

这种旋转编码器也称为正交编码器或相对旋转编码器，其输出是一系列方波脉冲。

旋转编码器如何工作

让我们仔细看一下编码器并了解其工作原理。方波脉冲的产生方式如下：编码器的磁盘上有均匀分布的接触区，分别连接到公共引脚C和另外两个单独的接触引脚A和B，如下所示。

当磁盘逐步开始旋转时，针脚A和B将开始与公共针脚接触，因此将产生两个方波输出信号。

如果我们仅对信号脉冲进行计数，则可以使用两个输出中的任何一个来确定旋转位置。但是，如果还要确定旋转方向，则需要同时考虑两个信号。

我们可以注意到，两个输出信号彼此之间相差90度。如果编码器顺时针旋转，则输出A将在输出B之前。

因此，如果我们每次计算信号从高到低或从低到高变化的步长，我们就会注意到那时两个输出信号的值相反。反之亦然，如果编码器逆时针旋转，则输出信号具有相等的值。因此，考虑到这一点，我们可以轻松地对控制器进行编程以读取编码器位置和旋转方向。

旋转编码器Arduino示例

让我们使用Arduino做一个实际的例子。我将在此示例中使用的特定模块位于分支板上，它具有五个引脚。第一个引脚是输出A，第二个引脚是输出B，第三个引脚是Button引脚，当然其他两个引脚是VCC和GND引脚。

详情参阅 - 亚图跨际

Arduino旋转编码器相关推荐

arduino+旋转编码器
材料清单 arduino nano(其他型号也可以).旋转编码器.arduino下载数据线.杜邦线若干. 主要原理旋转编码器是一种位置传感器,用于确定旋转轴的角度位置.它根据旋转运动产生模拟或数字电 ...
arduino旋转编码器控制步进电机
最近的一个想法是用编码器的旋转来控制步进电机,旋转编码器的转一圈发出的脉冲和小步进电机28BYJ-48转一圈所需的脉冲不一样,不能做到手转一圈编码器,步进电机也同步转一圈.而且手转的速度,这个64减速 ...
Arduino 旋转编码器ky-040
int pinA = 3; // Connected to CLK on KY-040 CLK接 pin3int pinB = 4; // Connected to DT on KY-040 DT接p ...
【Arduino使用旋转编码器模块】
Arduino使用旋转编码器模块前言旋转编码器模块引脚旋转编码器模块如何工作? 旋转编码器模块电路图 Arduino旋转编码器模块电路连接图代码说明完整代码前言旋转编码器是一种机电位置传 ...
旋转编码器：如何在 Arduino 上使用 Keys KY-040 编码器
旋转编码器是一种输入设备,您可以在任一方向连续旋转.当您转动设备时,它会生成数字脉冲,以使用两个相控输出信号显示旋转方向.这两个输出还指示单个位置运动,因此您可以在控制面板中使用它们来增加或减少参数. ...
使用Arduino 连接旋转编码器
文章目录 1. 所需的材料 2. 连接导线旋转编码器是如何工作的? 3. 旋转编码器的类型 4. KY-040旋转编码器引脚和说明 5. Arduino与旋转编码器的连接电路图 6. 编写用于旋转编码 ...
Arduino使用旋转编码器
这次介绍的是我买的37款传感器套件中的旋转编码器.首先是实物图. 通过查阅资料,旋转编码器既可以左右旋转,又能当成按钮按下.首先测试一下按下的功能,该功能对应的输出引脚是SW. 测试代码如下: in ...
Arduino开发实例-旋转编码器RGB-LED调光
旋转编码器RGB-LED调光在本文中,将使用 Arduino 和旋转编码器进行 RGB LED 颜色控制. 我们将旋转旋转编码器来分配值. 红色.绿色和蓝色将合并以显示基于该值的全新颜色. 在这里, ...
Arduino实现增量式旋转编码器（欧姆龙e6b2-cwz6c）程序编写
最近由于项目需求,须采用编码器进行小车的速度和里程测量.由于考虑到Arduino的编程简便性,因此采用Arduino作为控制器.搜索了相关资料,发现STM32或者51单片机的编码器程序比较多.其中ST ...

Arduino旋转编码器

Arduino旋转编码器相关推荐

最新文章

热门文章