Baxter官网资料（查）

1、前言：官网上的资料还是有必要看的，这里列出来的是自己可能需要。

2、http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Showcase#使用baxter做的project，主要对下图红勾做细读。包括以下

（1）baxter运动学和动力学计算相关：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Baxter_PyKDL

（2）其他语言 MATLAB, Java, C++, C#, VB, and Python on other Windows/Linux/OSX machines 作为TCP Client

的控制http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Baxter_Robot_Raconteur_Bridge（rr-bridge）

（3）视觉伺服：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Worked_Example_Visual_Servoing

其他的可以参考阅读。

3、baxter的硬件特点：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Hardware_Specifications

4、关节轨迹服务：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Joint_Trajectory_Action_Server

5、手臂的四种控制模式：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Arm_Control_Modes

6、重力补偿：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Gravity_Compensation

7、视频和相关论文：http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Customer_Videos，http://sdk.rethinkrobotics.com/wiki/Published_Work

后记：没有现成的东西让自己直接尝到甜头，大米是有的，但要自己动手煮熟才行。

有些东西明明细微不足道，然而缺少了又极其可惜。

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