全向移动机器人参数校准对比及流程分析
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而从前文分析可知，正确的校准流程是：先调节机器人质量分布，保证机器人能够做严格的直线运动和自旋运动，接着再校准驱动轮的轮直径《常见移动机器人轮直径校准》，最后再校准本文提到的构型参数。
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