Ubuntu下将TinyOS移植到CC2430芯片

实验目的

将TinyOS移植到CC2430芯片

实验准备

硬件：CC2430开发板一块，仿真器（debugger）

软件：Keil，TinyOS 2.x，TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz，SmartRF04 FlashProgramer

其它：在做实验之前请确保你已经正确安装了TinyO-2.1.1及其它工具。具体安装步骤可以参考网上资料。

实验步骤

步骤1：安装Keil

(1) 由于是在linux系统下，所以需要安装wine来运行.exe文件。在终端运行

Sudo apt-get install wine 装完之后就可以安装keil。（wine安装路径是~/.wine   另外~ 代表的是$HOME路径。.wine代表隐藏文件，在GNOME显示隐藏文件的操作是CTRL +ｈ）

(2)

A.

在安装前，先在终端中设定WINEPREFIX路径（模拟windows环境下C盘路径）如下，

在终端中输入：WINEPREFIX=~/.wine.keil

为什么设定的是/.wine.keil 而不是/.wine？是因为Tinyos 中调用Keil使用的默认路径是/.wine.keil，为方便，将安装路径和Tinyos设定路径保持统一

B.

紧接，用cd命令，把当前工作路径切换到有Keil安装执行文件（若安装文件名为Setup.exe）的路径。

然后在终端中输入: WINEPREFIX=~/.wine.keil  wine Setup.exe

一直默认安装，其中其安装路径默认设置为C:Keil。（PS wine是模拟windows环境，默认情况下C：映射成/.wine/dirve_c，这样两个不同的系统就互相联通）

(3) 剩下的工作就是破解软件的工作了。

步骤2：安装tinyos-2.x-contrib

在安装了TinyOS-2.1.1后/opt目录下应该有tinyos-2.1.1目录。接着TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz下载链接(http://www.tinyos8051wg.net/download)

将其放到/opt目录下，接着输入如下命令对该文件解压缩

cd /opt

tar –xvzf TinyOS8051wg-0.1pre4.tgz

此时会在/opt下生成一个tinyso-2.x-contrib目录。

步骤3：修改环境变量

在 tinyos-2.x-contrib/diku目录下有个env 文件，该文件包含了要设置的环境变量，根据需要修改，由于现在用的是tinyos-2.1.1版本，所以/opt目录下原有的tinyos-2.x目录已 经被tinyos-2.1.1取代，所以需要修改TOSROOT，改成：

TOSROOT = /opt/tinyos-2.1.1否则提示找不到makerules文件。

此外，由于我们使用的是keil编译器中，所以编译器选项要选择keil export MCS51_COMPILER = keil。在修改完之后source一下env使环境变量有效。

注意：

(1)每次重新启动后如果需要编译，需要运行此命令(source /opt/tinyos-2.x-contrib/diku/env)，要不然系统会提示，没有make有效目标

(2) 命令不能是 source env。因为env系统默认是目录。

步骤4：编译工程

编译工程文件（以BlinkNoTimerTask为例）

cd /diku/common/apps/BlinkNoTimerTask

make cc2430em

如果出现如下错误

Z:/opt/tinyos-2.x-contrib/diku/common/apps/BlinkNoTimerTask/build/cc2430em>C:/Keil/C51/BIN/A51.EXE "startup.a51" SET (SMALL) DEBUG EP
File not found

make: *** [build/cc2430em/startup.OBJ] 错误 49

说明keil安装路径错误，按步骤2重新安装。TinyOS默认的keil安装路径是$(HOME)/.wine.keil，确保路径正确。（此处问题最多，只要能通过正确安装，出现$(HOME)/.wine.keil/drive_c/Keil这目录，就能解决该问题）

如出现***ERROR L257：EXTENDED LINKER REQUIRES UPGRADE TO PK51那么很可能是破解没有成功。重新安装Keil，并且使用keygen破解。

其他错误代码可参考ARM INFOMATION CENTER，

http://infocenter.arm.com/help/index.jsp?topic=/com.arm.doc.faqs/ka11370.html

最后如果编译成功的话，就会生成hex文件，在/build/cc2430em下。

步骤5烧写

（1）下 载并安装SmartRF04 Flash Programmer这个软件

（2）电脑USB跟仿真器连接，仿真器跟芯片连接好后，提示安装驱动，自动安装好后即可以用了。

（3）打开chipcon下的SmartRF04 Flash Programer,设置如下：

注意用System-on-Chip => Flash iage选择刚才编译好的app.hex文件 => 点击Read IEEE, 然后Write IEEE => 勾选Retain IEEE address when reprogramming => Action中选择第二个Erase,program and v… =>最后点击Perform actions，出现Erase,program and verify OK。表示成功了，而且此时芯片上的一个小灯在不停的快速闪烁。