项目需求控制和打开两个USB摄像头，并且根据相机的PID和VID来打开指定的相机，来区分主副相机，在Windows下可以通过AForge.Video.DirectShow库来实现，但是Ubuntu下没这个库，找了很多资料也没找到Ubuntu下怎么实现，最后只能借助Libusb库来实现，虽然不是很理想，但是应该可以勉强实现。

第一步: 先来了解什么是USB Device Path/ 什么是PID、VID

Windows操作系统通过一个“设备路径”来唯一“标识”接入系统中的USB设备/接口，这个"设备路径"就是USB Device Path。USB Device Path 常常被传入 Win32 的API函数 CreatFile() 来与USB设备建立通信。更多解释参见 Windows USB Device Path，当然Ubuntu下也有。

VID和PID唯一标识一个设备，HardwareID是为了给系统识别的，他是根据PID/VID而生成的。这个与序列号没什么关系，序列号一般都是厂家固化到芯片中的信息而已。GUID只是为了标志你安装的设备是属于一个什么类当中，这个类可以显示再设备管理器中。比如：你可以定义一个类，当然这个类有与系统中任何类都不同的GUID，然后选择一个图标和类名，就可以同网卡等其他设备一起显示在设备管理器下的根目录中了

根据USB规范的规定，所有的USB设备都有供应商ID（VID）和产品识别码（PID），主机通过不同的VID和PID来区别不同的设备，VID和PID都是两个字节长，其中，供应商ID（VID）由供应商向USB执行论坛申请，每个供应商的VID是唯一的，PID由供应商自行决定，理论上来说，不同的产品、相同产品的不同型号、相同型号的不同设计的产品最好采用不同的PID，以便区别相同厂家的不同设备。

VID和PID通常情况下有两种存储方式，第一种是主控生产商的VID和PID，存储在主控的bootcode中；第二种是设备生产商的VID和PID，该VID和PID存储在主控外部的非易失性存储设备中（EEPROM或Flash）的设备固件中，当USB设备连接主机时，如果固件中有设备生产商的VID和PID，会将该VID和PID报告给主机，而忽略主控生产商的VID和PID。所以理论上一个USB存储设备的VID应该是设备生产商的VID，而不是主控生产商的VID，这两个VID应该是不同的（主控生产商自己生产的设备除外）。

由于VID和PID重复并不会对产品的使用带来严重影响，很多USB设备生产商（山寨厂居多）为了方便，并不会向USB执行论坛申请自己的VID，而是依然沿用主控生产商的VID或随便向产品写入VID和PID；同时，正规厂家只需要申请VID，PID由厂家自行确定，所以存在相同型号的产品，可能采用了不同的主控（商业需要，很正常），而他们的PID是一样的，基于上述原因通过VID和PID就不能准确识别USB设备的主控型号，这个问题大家在使用USB设备的过程中需要注意。

第二步:查看USB Device Path的方法

Windows系统下

1、鼠标右键“我的电脑”，选择“管理”，进入“计算机管理”。

2、在“计算机管理”界面，依次选择“设备管理器”、“图像设备”、摄像头的型号，选中点击鼠标右键，选择“属性”

选择硬件id，就可以看到usb相机的vid,pid是0x18EC,0x3399（这个是我电脑这款usb相机的pid、vid，不同的设备pid、vid是不一样的）的设备，右击属性里找到 Device instance path，别急，这还不是全部的USB Device Path。

最终 USB Device Path 组成格式是：\\?\（第一部分，固定的）， hid#vid_1fc9&pid_0130#a&2eb8245&0&0000（第二部分，即Device instance path，\用#替换）， #{4d1e55b2-f16f-11cf-88cb-001111000030}"（第三部分，HID类型标识值前加个#）。另外注意在脚本里写入此参数时需要用双引号括起来，类似如下：

"\\?\hid#vid_1fc9&pid_0130#6&20AC856D&0&0000#{4d1e55b2-f16f-11cf-88cb-001111000030}"

第三步：程序获取USB Device Path方法：

windows下，C#可以通过AForge.Video.DirectShow库来获取，并且非常方便，获取方法如下

 public static FilterInfoCollection videoDevices；// 枚举所有视频输入设备videoDevices = new FilterInfoCollection(FilterCategory.VideoInputDevice);videoDevices[i].MonikerString   //返回值就是Device instance path

Ubuntu下获取方法1：

因为python可以跨平台，Windows下可以Ubuntu下都可以用：但是Windows下需要把dll放到系统目录。Ubuntu下不需要

pip3 install PyQt5pip3 install pyqt5-toolspip install pyusbDownload libusb from libusb releases解压 libusb-xxx.7z并且把\MS64\dll\libusb-1.0.dll复制到C:\Windows\System32

代码如下：

# FileName : usbdemo.py
# Author   : Adil
# DateTime : 2019/9/1 10:26
# SoftWare : PyCharm
import usball_devs = usb.core.find(find_all=True)print(all_devs)
for d in all_devs:if (d.idVendor == 'VID_04F2') & (d.idProduct == 'PID_B541'):print(d)

用libusb库的时候需要用知道usb相机的个数，因为libusb获取到的usb设备很多不是摄像头设备

import cv2class Camera:def __init__(self, cam_preset_num=10):self.cam_preset_num = cam_preset_numdef get_cam_num(self):cnt = 0for device in range(0, self.cam_preset_num):stream = cv2.VideoCapture(device)grabbed = stream.grab()stream.release()if not grabbed:breakcnt = cnt + 1return cntif __name__ == '__main__':cam = Camera()cam_num = cam.get_cam_num()print(cam_num)

Ubuntu下获取方法2：

Ubuntu下所以的信息都是以文件形成储存，所以可以通过读取设备文件来区别索引号和pid 、vid

    def get_usb_camera_index(self):# 获取USB摄像头的索引camera_path = Path('/sys/class/video4linux/')camera_list = list(camera_path.glob('video*'))camera_list.sort()index = 0for i in range(len(camera_list)):camera = camera_list[i]name_file = camera.joinpath('name')with open(name_file, 'r') as f:info = f.readline()if 'USB' in info:index = ibreakreturn index

在Ubuntu下链接多个usb相机时，通过OpenCV打开，只能通过，cv2.VideoCapture(index)来打开指定相机，但是一般情况哪个先上电，哪个index就是0，没法确定打开的是哪个相机。

最后通过端口重映射到新的固定名字，并且设置其权限为可读。使用对应的ｉｄ端口映射到固定的名字上(看不懂无所谓,按教程来,往下走)终端输入:

sudo vi /etc/udev/rules.d/rplidar.rules

1.按i,进入编辑模式

2.复制以下代码,修改ID,自定义设备的名字，在此特别注意

在我使用的 ubuntu 18.04 环境下，插入一个 usb 相机，会出现两个 /dev/video*，这不是 bug 而是 v4l2 的特性。这里直接给出解决办法，参考了这个问题下的回答，加入 ATTR{index}=="0"来获取真实设备，对于多个 usb 摄像头的话，采用类似规则，ID 号查找的方式不变

KERNEL=="video*", ATTR{index}=="0"，ATTRS{idVendor}=="038f", ATTRS{idProduct}=="6001", MODE:="0777", SYMLINK+="people_video"

3.按Esc,输入 :wq (保存退出)创建生效后重新插拔一下USB摄像头或者执行一下命令

sudo service udev reload
sudo service udev restart

查看USB摄像头是否重映射：

ls -l /dev |grep video

可以看到已经映射成功

4.在Ubuntu下打开摄像头

平时是这样的

cap = cv2.VideoCapture(0) # 打开USB摄像头对象

现在就可以精准打开指定摄像头了

cap = cv2.VideoCapture("/dev/people_video")  # 打开人体识别摄像头
cap = cv2.VideoCapture("/dev/goods_video")  # 打开物体识别摄像头

这样就可以打开指定的摄像头，虽然有点曲线救国，但是完美解决问题

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