Ubuntu下搭建stm32+stlink的开发环境

热度 3已有 15960 次阅读2014-8-19 21:09

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上周因为忙于别的事情，很久没切到ubuntu下了，这周继续弄了弄。

弄到了一些眉目，决定先简单写个总结。

我不打算采用 详细文档 的写法，而采取一种启发性的思路。因为中间很多操作，我们可以自己百度或者，假如你熟悉这些命令，操作。

首先，讲述一下要实现的功能。

在Windows下，有好几款ARM stm32的开发工具，比如我个人最喜欢的IAR，更加著名的MDK。

首先我们要搞清楚一些基础概念，IAR，MDK是IDE，也就是 集成开发环境，所谓集成因为它包含了很多工具，其中最主要的是 编译器，调试器，下载工具 等等，所有这些，组成一个完整的工具链，可以供我们 在单片机上开发项目。

也就是说，原则上来说，只要我们获取了这一系列工具，并且互相配合起来，组成一条完整的工具链——或者足够的工具链，我们就可以自行组建自己的开发环境，而无须受制于 软件的license,运行环境等各种限制条件。

IAR MDK都没有Linux的版本。

但是在Linux下，我们可以使用一些分散的替代工具。

其中，C编译器是 大名鼎鼎的 GNU C，调试器是GDB，至于下载工具，由于本人偏好使用STLINK SWD，所以，经过一番搜寻和了解，我选择使用 stlink-master,此外，为了进行硬件调试，除了宿主机上需要gdb外，还需要一个装在芯片上的 远程gdbserver。

经过一番折腾。

目前，我已经完成的工作有：

1.我从 Sourcery g++ Lite获取了一个相当新的 GCC编译工具；其中包含gcc g++ gdb；

当时我这么做是因为我不懂得设置和重新编译gcc工具链，因为事实上，4.4以后的版本，官方版本已经加入了对cortex m0 m3的支持——而这两个也是我所需要的。也就是说，如果我能学会编译，我以后大可自己重新做一个，但无论如何，至少现在为止，我们可以拥有一个 gcc交叉工具链；

2.在编译的时候，我发现，它需要指定 编译脚本 ld文件，让编译器了解具体芯片的一些基本信息：比如 存储器的分配和中断入口 ，堆栈的设置；

这一块，我还不会写，所以我打算想办法去找例子学着写；

3.在第二步卡住的时候，我觉得，这一步最终需要实际烧录程序才能验证是否可行，于是我决定再往前走，先把stlink的驱动搞定。慢慢的，我发现，当我把stlink-master搞定的时候，我发现，我同时拥有了我以为还得费劲的gdbserver。

当前的进展是，我已经拥有了gcc工具链 和 stlink驱动及相应烧录，调试工具。

下一步我需要学会或者找到一个m0的 连接脚本。

(具体的过程，我会在完成之后，详细整理出来。)

在这以前，还有一点要提醒。

Linux下设置 环境变量，没有windows那么方便，可以在 桌面右键属性的 高级  里 设置。目前我只知道通过export PATH命令完成。但有个比较麻烦的地方是，直接这么export,在下次重启后，这变量就没了。

当然还有很多人喜欢另一种办法，那就是把相应的bin放到 系统的/usr/bin下，但这种行为无异于在windows下，把所有软件装在c盘，这种事，老子不干。而且我曾经接触过这个问题，我记得是可以通过直接写什么文件，把这个环境变量固定下来，现在我首先要解决这个事情。

然后再去想脚本，这里，给大家推荐一个很不错的 第三方彻底开源工具。 libopencm3，它其实同时包含了cm0 cm0+ cm3 cm4 cm1，并且不止stm32,还包含ti部分，nxp部分mcu 的工具链。

不过既然我已经装好了工具链，我也就不打算重新换他的，我只想学会或者获得m0的连接脚本，此外，它使用的是openhcd来做stlink的驱动框架，我暂时对这个不够了解，但我怕它不稳定，所以相对来说我还是打算选择stlink-master,它似乎更加“官方”——这是一个动态的过程，玩Linux的都是热爱自由，不怕折腾的人，我会持续关注这些事情，尽可能改善自己的开发环境。

好了，今晚的笔记到此结束～～