Unity (NavMeshAgent 导航系统)
描述：一个角色在特定环境下自动到达指定目标
导航网格(NavMesh)
1、设置导航静态物体(NavigationStatic)
| 从头至尾不会Transform属性不会发生改变的 |
| 环境对象 |
2、烘焙网格前的设置
| a.打开Navigation窗口 | |
| b.设置角色Size | Agent Radius(角色半径) |
| Agent Height(角色高度) | |
| Max Slope(角色可以爬的最大坡度) | |
| Step Height(角色可以上的台阶高度) | |
| c.Bake烘焙 | Min Region Area(允许删除小于这个数的非链接导航区域的路径) |
面板属性
AgeneSize(角色大小)
| Radius(半径) | |
| Height(高度) | |
| Base Offset(偏移量) | 导航角色与网格中心点偏移 |
Steering(导航过程)
| Speed(导航过程中角色的最大速度) | |
| AngularSpeed(角速度) | |
| Acceleration(加速度) | |
| Stoping Distance(停止距离) | 当前角色距离目标多远时停 |
| Auto Breakting(自动减速) | 当角色快达到目标时自动减速 |
Obstacle Avoidance(躲避障碍物)
| Quality(导航质量) |
| Priority(优先级) |
Path Finding(寻路设置)
| Auto Traverse Off Mesh Link | 自动跨越分离路面 |
| Auto Repath | 自动重新规划路径 |
| Area Mash | 分层剔除(设置角色可以走哪些层) |
常用属性与方法
| SetDestination(Vector3) | 设置导航目标 |
| Stop() | 停止导航（过时） |
| Resume() | 恢复导航（过时） |
| isStoped | 停止还是恢复（属性） |
| isOnOffMeshLink | 是否正在分离路面导航 |
| 当前分离路面导航的数据 | |
| currentOffMeshLinkData |
startPos (分离路面起点)、 endPos (分离路面终点)、 activated (当前是否处于激活状态)、 linkType { LinkTypeManual(使用OffMeshLink组件完成分离路面导航) LinkTypeDropDown(跳下方式完成分离路面导航) LinkTypeJumpAcross(水平跳跃方式万恒分离路面导航)} |
| CompleteOffMeshLink | |
| CalculatePath | 判断当前角色能否通过导航的方式到达一个目标 |
| desireVelocity | 期望速度 |
| velocity | 当前物体的实际速度 |
| speed | 导航路程中的最大速度 |
| destination | 目标点 |
| stoppingDistance | 距离目标多少距离时停止导航 |
| remainingDistance | 距离导航目标剩余多少距离 |
| updatePosition | 通过导航更新位置 |
| updateRotation | 通过导航更新旋转 |
| pathStatus |
判断当前路径状态 1、PathComplete（可以到达） 2、PathPartial（有路但是到达不了） 3、PathInvalid（没有路，路径无效） |
运行后导航角色指引
红色箭头 → 指向（阶段性目标）
蓝色箭头 → 期望速度
黑色箭头 → 瞬时速度
分离路面导航
普通分离路面
1、设置分离路面静态
2、分离路面跳跃设置
Jump Distance(跳跃距离)
Drop Height(下降高度)
高级分离路面
1、两个跳跃点(最好是在导航网格上)
2、添加一个Off Mesh Link组件
3、将两个跳跃点对象拖拽到Off Mesh Link组件中 Start、End
分层路面导航
1、给不同的路面设置不同的导航层（Navigation Area）
2、给角色设置AreaMask，设置角色可以走哪些层
代码中设置areaMask，【所选层的编号2次幂之和】
举例：12 就是 2、3 号层
| 层号0 | 2^(0) = 1 |
| 层号1 | 2^(1) = 2 |
| 层号2 | 2^(2) = 4 |
| 层号3 | 2^(3) = 8 |
| 层号4 | 2^(4) = 16 |
动态路障
形状（ 长方体、胶囊体 ）
Carve
true（可以另谋出路）
false（坚持等路障消除）
拓展: 抛物线跳跃
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