[Unity][NavMeshAgent]怎么计算角色走过的路程长度

1.确定路程长度，得获得 2个坐标点，起点和终点。

float f = Vector3.Distance(a,b);

2.对累计走过得长度进行累加

float distance += f;

这个条件得在什么情况下，计算累计行走得长度？

当角色开始移动，移动得速度从0-1得时候，到达目的地才进行累加。

player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners

是NavMeshAgent组件累计行走得时候把所有得路径得点得坐标放入其中。

获得NavMeshAgent导航坐标Vector3数组

player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners;

这三者的值都是相同的。

player_go.transform.position;//玩家控制的角色的世界坐标点
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition;//
player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners[0];

...
using UnityEngine.AI;
class...
{
...private NavMeshAgent agent;private float walkDistance =0;//总共行走得距离private float distance = 0;//两点之间 暂时得距离public Vector3[] vector3s;//player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners用于观察这个数组是如何运行得int cornersLength = 0;//长度private int isReachDestination = 0;//private float speedPercent = 0;//角色 得移动速度private  Vector3 nextPos;public List<Vector3> list_distance = new List<Vector3>();//using System.Collections.Generic;
...start(){...agent = GetComponent<NavMeshAgent>();walkDistance = 0;...}//start()...update(){...vector3s = agent.path.corners;cornersLength = vector3s.Length;if (player_go != null&& player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>() != null){agent = player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>();speedPercent = agent.velocity.magnitude / agent.speed;//在Update函数里面进行调用}//...nextPos = agent.nextPosition;//角色当前的及时坐标if (speedPercent == 0&& Input.GetMouseButtonDown(0))//当角色的速度为0，鼠标点击左键的时候{list_distance.Add(nextPos);//行走路径数组 添加起始出发点 坐标}if (cornersLength >= 2)//当NavMeshAgent导航路径点数组，开始导航，角色开始移动{Debug.Log("======================>>>>>>>");distance = Vector3.Distance(agent.path.corners[1],//判断角色的下一个 途中 路径点的坐标 agent.path.corners[0]);//判断 角色当前的坐标//distance的差值 可以随时调整，误差值过大会影响效果Debug.Log("======================>>>>>>>"+ distance);if (distance < 1.8f)//角色移动已经到达 其中的路径点的坐标list_distance.Add(agent.path.corners[0]);//行走路径数组 路径点 坐标}...}//update()...
}//class

通过update函数里面vector3s = player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners;

来观测这个corners是如何工作的，当角色使用NavMeshAgent 进行导航，目的地坐标有多个拐点的时候，vector3s[0]和vector3s[1]

player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().path.corners[0]

和player_go.transform.GetComponent<NavMeshAgent>().nextPosition永远是当前角色的坐标。transform.position

当鼠标点击一次的时候，获得移动路径点的数组

判断nextpos是否与已经获得的移动路径点的数组中的某个路径点坐标相同，如果相同就把上一个路径点的坐标与nextpos的距离进行判断。

判断当前角色的及时世界坐标与路径点数组中的下一个路径点的坐标是否接近，

如果是，就把下一个路径点的坐标放入走过的所有坐标数组List<Vector3>list_distance 中。

获得总共行走的路程遍历数组list_distance中的坐标点，并且用Vector3.Distance(pos1,pos0);进行计算即可。

...if (speedPercent == 0&& Input.GetMouseButtonDown(0))//当角色的速度为0，鼠标点击左键的时候{list_distance.Add(nextPos);//行走路径数组 添加起始出发点 坐标}if (cornersLength >= 2)//当NavMeshAgent导航路径点数组，开始导航，角色开始移动{//Debug.Log("======================>>>>>>>");distance = Vector3.Distance(agent.path.corners[1],//判断角色的下一个 途中 路径点的坐标 agent.path.corners[0]);//判断 角色当前的坐标//distance的差值 可以随时调整，误差值过大会影响效果//Debug.Log("======================>>>>>>>"+ distance);if (distance < 1.8f)//角色移动已经到达 其中的路径点的坐标{index++;list_distance.Add(agent.path.corners[1]);//行走路径数组 路径点 坐标walkDistance = walkDistance + distance;Debug.Log("          ========== distance: " + distance+"///"+ walkDistance);}}
...

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