迷宫问题（BFS）

POJ 3984

迷宫问题是一个比较经典的搜索广搜题，题目还是放出来吧，需要看原题的可以直接去 POJ 上搜原题：
定义一个二维数组：

int maze[5][5] = {
0, 1, 0, 0, 0,
0, 1, 0, 1, 0,
0, 0, 0, 0, 0,
0, 1, 1, 1, 0,
0, 0, 0, 1, 0,
};

它表示一个迷宫，其中的1表示墙壁，0表示可以走的路，只能横着走或竖着走，不能斜着走，要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。

输入：
一个5 × 5的二维数组，表示一个迷宫。数据保证有唯一解。

输出：
左上角到右下角的最短路径，格式如样例所示。

样例输入：

0 1 0 0 0
0 1 0 1 0
0 0 0 0 0
0 1 1 1 0
0 0 0 1 0

输出：

(0, 0)
(1, 0)
(2, 0)
(2, 1)
(2, 2)
(2, 3)
(2, 4)
(3, 4)
(4, 4)

题目分析：只能横着或者竖着走，所以方向只有四个（0,1），（1,0），（0,-1），（-1,0），可以用一个二维方向数组或者两个一维数组来表示。
迷宫的点可以看做一个二维坐标，用结构体来表示，广搜要用到队列，直接套板子，然后就是迷宫内的边界判断，以防越界。
由于题目要求输出走过的点，我们要有记录前节点的pr数组，最后在输出函数中输出所有的父节点即为路径。

下面给出具体代码：

//author : Lmry
//Time : 2021.5.17
//something else : Come on !#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<algorithm>
#include<queue>
#define M 5
#define N 5using namespace std;int maze[M][N],vis[M][N];
int dx[4]={0,1,0,-1};
int dy[4]={1,0,-1,0};
struct point{int x;int y;
}pr[10][10];
queue<point> q;
void bfs(){point s;s.x=0,s.y=0;q.push(s);vis[0][0]=1;while(!q.empty()){point p=q.front();q.pop();if(p.x==M-1&&p.y==N-1){return;}for(int i=0;i<4;i++){int a,b;a=p.x+dx[i];b=p.y+dy[i];if(!maze[a][b]&&!vis[a][b]&&a>=0&&a<5&&b>=0&&b<5){point t;t.x=a;t.y=b;q.push(t);vis[a][b]=1;pr[a][b]=p;}}}
}
void output(point p){if(!p.x&&!p.y){cout<<"(0, 0)"<<endl;return;}output(pr[p.x][p.y]);cout<<"("<<p.x<<", "<<p.y<<")"<<endl;
}int main(){for(int i=0;i<5;i++){for(int j=0;j<5;j++){scanf("%d",&maze[i][j]);}}bfs();point end;end.x=4;end.y=4;output(end);
}

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