RobotStudio_2019.5.2最新版安装、试用与示教器操作

一、软件下载与安装：

1.下载与安装

在官网选择最新版本的RobotStudio进行安装
Download

按照安装导向一步步安装即可

2.添加`RocbotWare`

点击Ad-ins添加RocbotWare

二、申请试用：

安装试用许可证可按照以下步骤申请获得30天试用版本。申请过程中需要使用激活的互联网连接。
可登录网站http://new.abb.com/products/robotics/robotstudio/downloads下载并安装RobotStudio。
启动RobotStudio。在文件选项卡上，单击帮助部分。
在支持下单击管理许可。此时会打开选项对话框，并显示许可选项。
在许可下，单击激活向导可查看 RobotStudio 许可选项。

选择我要申请试用许可证选项，单击下一步按钮。

弹出RobotStudio安装对话框，开始安装程序。安装完成后，单击完成。

这时，RobotStudio将连接云服务，并要求试用许可证。每台PC可以申请一次试用许可证。

三、创建工程

一般创建工作站的具体步骤如下：
创建空工作站。

导入机器人模型。
添加定位器和轨道运动系统。
创建虚拟控制器。
导入工具，并加你个工具与机器人进行连接。
创建工件坐标系。
用图表定义创建机器人程序的路径和目标。
同步至RAPID，以创建RAPID程序。

1.创建项目

2.选择一台机器人

3.选择机器人控制器

下载成功后，控制器状态变为绿色进度条 1/1

4.加载示教器

将示教器调制手动模式然后给马达上电点亮使能按钮

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二、申请试用：

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2.选择一台机器人

3.选择机器人控制器

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