【Linux驱动】安卓充电芯片bq24735调试详解

一、bq24735简介

bq24735 是一款高效率同步电池充电器。

当系统供电需求暂时高于适配器最大供电水平的时候， bq24735 使用智能加速技术来允许电池向系统中释放能量，这样的话将保护适配器不被损坏。

bq24735 为满足自动系统电源选择的需要，使用 2 个充电泵来分别驱动 n-通道 MOSFET (ACFET, RBFET 和 BATFET) 。

SMBus(I2C总线) 控制的输入电流, 充电电流, 和充电电压DAC允许非常高的调节精度，此调节精度可通过系统功率管理微控制器很容易地进行编程。

bq24735 使用内部输入电流寄存器或者外部ILIM引脚来减缓PWM调制速度以减小充电电流。

二、Linux内核充电架构

要想理解bq24735驱动，必须首先理解Android供电系统框架，最重要的知识点是power supply。

1. Android供电系统框架

power supply(以下简称psy)是Linux中从供电驱动抽象出来的子系统，是Linux电源管理的重要组成部分。

psy是一个中间层，在kernel中是属于设备驱动的一部分，psy的作用主要是向用户空间汇总各类供电的状态信息。

抽象出来的各类信息称为property，比如供电设备是否连接就对应着POWER_SUPPLY_PROP_ONLINE。

2. power supply功能

power_supply的软件架构：

power supply framework功能包括：

抽象PSY设备的共性，向用户空间提供统一的API；
为底层PSY驱动的编写，提供简单、统一的方式，同时封装并实现公共逻辑。

power supply class位于drivers/power/目录中，主要由3部分组成（可参考下图的软件架构）：

1）power_supply_core，用于抽象核心数据结构、实现公共逻辑。位于drivers/power/power_supply_core.c中。
2）power_supply_sysfs，实现sysfs以及uevent功能。位于drivers/power/power_supply_sysfs.c中。
3）power_supply_leds，基于Linux led class，提供PSY设备状态指示的通用实现。位于drivers/power/power_suppply_leds.c中。

最后，驱动工程师可以基于power supply class，实现具体的PSY drivers，主要处理平台相关、硬件相关的逻辑。这些drivers都位于drivers/power/power_supply目录下。

3. 驱动层功能

在驱动层，主要是两大模块，与电池监控（fuelgauge）和与充放电管理（charger）相关的驱动（对应图中的battery.c和charger.c）,这两大模块主要处理硬件相关的逻辑，在硬件状态发生变化时，会触发相关的中断，驱动层会调用相应的中断函数，并更新修改相应的psy节点值。

fuelgauge驱动主要是负责向上层android系统提供当前电池的电量以及健康状态信息等等，另外除了这个以外，它也向charger驱动提供电池的相关信息；charger驱动主要负责电源线的插拔检测，以及充放电的过程管理。

对于battery管理，硬件上有电量计IC和充放电IC，当然有些厂家为了成本的考虑，也会把电量计和充放电功能集成到一个IC上，更有甚者，可能会把PMU功能也集成在一块硅面上。

4. 其他问题

问：android怎么知道当前是什么供电，充电中与否？

答：uevent机制（实质是net_link方式的socket）（广泛应用于hotplug），充电插入与断开时，内核通过发送uevent信息，告诉android。

问：android如何知道各种参数并更新的？

答：通过kobject_uevent发送通知给上层，上层读取sys相关文件属性

以下是某平台sysfs文件目录

root@********_arm64:/sys/class # pwd
sys/class/power_supply
root@********_arm64:/sys/class/power_supply # ls
ac
battery
bq24735@5-0009
usb
root@********_arm64:/sys/class/power_supply # cd bq24735@5-0009
cd bq24735@5-0009
root@*********_arm64:/sys/class/power_supply/bq24735@5-0009 # ls
device
online
power
status
subsystem
type
uevent

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三、bq24735驱动实现

下面基于某款soc来讲解如何让我们的产品支持bq24735。

1. 硬件连接图图

下面是一个典型的bq24735电路连接图：
当没有电源供电的时候，bq24735会直接将电池传递给降压电路，给系统供电
当有电源供电的时候，bq24735会给电池充电。

2. 引脚说明

在此我们只介绍与驱动相关的引脚

3. 寄存器

bq24735用到的寄存器如下：

充电选项寄存器Charge Options Register [reset = 0x12H]

其中最重要的两个位bit[4]/bit[0]
bit:[4]

0: AC adapter不在 (ACDET < 2.4 V)
1: AC adapter存在(ACDET > 2.4 V)

bit:[0]

0: 使能充电
1: 抑制充电

该寄存器为可读写，
如果要判断当前是否在充电，则可以读取该寄存器，通过判断bit[0]是否为0来确认
如果要判断当前是否存在，则可以读取该寄存器，通过判断bit[4]是否为1来确认

充电电流寄存器Charge Current Register (0x14H)

通过该寄存器可以设置充电电流。

比如我们要设置充电电流为3072mA，
该值为2048+1024，将对应的bite[10]/[11]为1，其他位为0

1100 0000 0000

即设置该寄存器值为：0xC00

充电电压寄存器Charge Voltage Register (0x15H)

该寄存器设置方法类似于充电电流寄存器
输入电流Input Current Register (0x3FH)

该寄存器设置方法类似于充电电流寄存器
0xfe,0xff
这两个寄存器分别读取MANUFACTURER_ID和DEVICE_ID

这两个值分别为：0x0040、0x000B

驱动初始化时可以通过读取这两个寄存器的值来判断，驱动是否和硬件匹配。

注意:
通常寄存器0x14、0x15、0x3F值需要询问硬件工程师

4. 设备树

bq24735@9 {compatible = "ti,bq24735";reg = <0x9>;ti,ac-detect-gpios = <&gpio 72 0x1>;ti,charge-current =<0x600>;ti,charge-voltage=<0x41a0>;ti,input-current =<0x800>;
}

参数说明

compatible ：用于和驱动的结构体i2c_driver的driver.of_match_table->compatible属性进行匹配
reg:bq24735从设备地址(I2C)
ti,ac-detect-gpios:中断使用的gpio，第三个参数是该pin默认电平
ti,charge-current ：充电电流
ti,charge-voltage ：充电电压
ti,input-current  ：输入电流

5. 驱动讲解

驱动文件
内核代码中已经有该驱动

drivers\power\bq24735-charger.c

但是该驱动往往需要修改以适配实际的方案。

该驱动是基于I2C总线，对应结构体变量定义如下：

static struct i2c_driver bq24735_charger_driver = {.driver = {.name = "bq24735-charger",.owner = THIS_MODULE,.of_match_table = bq24735_match_ids,},.probe = bq24735_charger_probe,.remove = bq24735_charger_remove,.id_table = bq24735_charger_id,
};

主要函数

static bool bq24735_charger_is_present(struct bq24735 *charger)
判断bq24735 是否存在
其实就是读取寄存器0x12的值，判断bit[4]值是否为1

static int bq24735_charger_is_charging(struct bq24735 *charger)
判断bq24735 是否在充电
其实就是读取寄存器0x12的值，判断bit[0]值是否为0

static inline int bq24735_enable_charging(struct bq24735 *charger)
使能充电
将寄存器寄存器0x12的bit[0]置0
static inline int bq24735_disable_charging(struct bq24735 *charger)
禁止充电
将寄存器寄存器0x12的bit[0]置1

static int bq24735_config_charger(struct bq24735 *charger)
配置充电电压(寄存器0x15)、充电电流(寄存器0x14)、输入电流(寄存器0x3f)

static irqreturn_t bq24735_charger_isr(int irq, void *devid)
中断处理函数，
当bq24735充电状态发生变化的时候，会发送中断给cpu
此时可以通过I2C来读取寄存器0x12的内容来获取bq24735当前状态

static int bq24735_charger_get_property(struct power_supply *psy,enum power_supply_property psp,union power_supply_propval *val)
提供给power supply子系统的回调函数
该函数用于获取bq24735当前状态状态包括
enum {POWER_SUPPLY_STATUS_UNKNOWN = 0,POWER_SUPPLY_STATUS_CHARGING,  //正在充电POWER_SUPPLY_STATUS_DISCHARGING, POWER_SUPPLY_STATUS_NOT_CHARGING,//没有充电POWER_SUPPLY_STATUS_FULL,//充满
};

probe流程

此处检测MANUFACTURER_ID和DEVICE_ID流程稍做了修改，只有bq24735 present的时候才会check并配置

此外还有个最重要的机构体

 supply_desc->name = name;supply_desc->type = POWER_SUPPLY_TYPE_MAINS;supply_desc->properties = bq24735_charger_properties;supply_desc->num_properties = ARRAY_SIZE(bq24735_charger_properties);supply_desc->get_property = bq24735_charger_get_property;

supply_desc->properties提供给power supply架构可以访问的命令的集合，这些命令需要在函数supply_desc->get_property增加对应的命令代码

supply_desc->get_propertypower supply会定时通过该回调函数获取充电芯片是否在线、是否在充电等状态

代码架构

这个架构是一口君根据项目中平台所画的架构，其他平台架构可能会有所不同，
需要具体问题具体分析。

四、 log

下面log是开机启动流程log，
第一步
用电池供电启动

启动后再插入电源充电，
插入电源后，bq24735会触发中断：

然后再断开电源停止充电