这次我打算制作的是2轴手持云台

前言：

如果防抖效果不好可能会更换为三轴云台，这次制作的将会是从结构开始（即包括solidwork的图纸，目前打算用3d打印制作结构），硬件的话就直接买了（pcb板的制作还没有学，电路设计也没学，以后可能会连硬件也自己设计）

什么是云台？

台根据其回转的特点可分为只能左右旋转的水平旋转云台和既能左右旋转又能上下旋转的全方位云台。一般来说，水平旋转角度为0°～350°，垂直旋转角度为+90°。恒速云台的水平旋转速度一般在3°～10°/s，垂直速度为4°/s左右。变速云台的水平旋转速度一般在0°～32°/s，垂直旋转速度在0°～16°/s左右。在一些高速摄像系统中，云台的水平旋转速度高达480°/s以上，垂直旋转速度在120°/s以上。
其实云台就是两个交流电机或直流电机组成的安装平台，可以水平和垂直的运动。但是要注意我们所说的云台区别于照相器材中的云台，照相器材的云台一般来说只是一个三脚架，只能通过手来调节方位；而监控系统所说的云台是通过控制系统在远程可以控制其转动以及移动的方向的。
（以上抄自百度，不过说的太繁杂，以下才是正文）

鸡头就是云台，不信看下面一个视频（极力推荐）
https://v.youku.com/v_show/id_XNjE0NjU3OTY0.html
相信你已经看完了，所以我们就是就是要做一个鸡头，所以首先要买一只鸡（手动滑稽）
然后炖汤喝，喝饱了，就可以开始了-，-

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