bluerov与单片机通信开发过程与bug记录

首先烧录系统，镜像文件从以下网站获取：

Downloads · GitBookr

如果进不去，挂个梯子就行，下载

烧录之后，把SD卡插入树莓派，准备一个U盘。这个版本的树莓派系统自带软件源比较落后，很多软件包都没有，可以更换清华源：

deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
deb-src http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi

将以上软件源保存到文本中，更名为sources.list，放到U盘中

将U盘插入树莓派。树莓派不能直接读取U盘，需要先挂载

sudo fdisk -l  #需要注意U盘挂载在哪个设备下，所使用的U盘格式是FAT
sudo mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb   #这个挂载需要在超级权限下才能使用
#vfat参数也是可变的，如果U盘格式为FAT就是vfat,如果是NFTS格式，我也不知道，但一般不会是这个格式
#/dev/sda1 这个参数会有变化，因为U盘在那个分区时不确定的，通过上面fdisk -l来查看
#/mnt/usb是需要挂载到的目标目录
#接下来就可以直接在/mnt/usb查看U盘文件

将U盘中的sources.list转移到/etc/apt

cd /mnt/usb   #切换到U盘目录下
cp sources.list /etc/apt     #将目标文件复制到目标目录下

更换软件源后还有跟新

sudo apt-get update
sudo apt-get upgrade

这两个命令需要进行区分，sudo apt-get update是将软件源中的软件下载地址，依赖等记录到本地文件，即更新了自身的软件源。sudo apt-get upgrade将软件源中的目标软件和系统已经安装的软件进行比对，如果版本陈旧就进行更新

检查系统是否安装USB驱动

lsmod | grep usbserial

如果没有，安装USB串口驱动，一般树莓派操作系统是没有USB驱动的，需要自己安装

sudo apt-get install setserial

检查系统安装的python版本

python -V

建议使用python3

安装pyserial第三方库

pip3 install pyserial

关于如何使用python进行串口通信，这个网上资料很多，建议看github上的教程，这里简单介绍一下

import serial  #在linux系统下，定义并打开串口：Serial方法，可以打开串行口，获取串口状态，设置串口状态
serial_port = serial.Serial(port='port_name',baudrate=115200,bytesize=serial.EIGHTBITS,parity = serial.PARITY_NONE,stopbits = serial.STOPBITS_ONE,)#其中port为设备名，比如在ubuntu上'/dev/ttyUSB0',在windows上'COM3'
#可以使用print(serial_port.name)来获取设备名称，或者print(serial_port.port)来获取，亲测在#ubuntu和window上可以使用
#baudrate常用的有9600，115200serial_port.open( )     #打开端口serial_port.close( )     #关闭串口serial_port.read(10)    #从端口读取10个字节serial_port.write('string'.encode( ))     #向端口写入string字符，必须先使用.encoding( )将字符转换成encoding码（万国码）serial_port.readline( )        #读取一行内容，以\n结束serial_port.inWaiting( )       #返回接收缓存中的字节数.flush( )          #等待所有数据写出.flushInput( )             #丢弃接收缓存中的所有数据.flushOutput( )           #终止当前写操作，丢弃所有发送缓存中的数据

/dev/ttyUSB0需要权限才能进行读取，这里赋予最大权限

sudo chmod -R 777 /dev/ttyUSB0

接下来是在另一台电脑上通过ssh登陆来远程控制，我们把树莓派称作server(服务器)，顶层电脑称为client

在sever上安装openssh-server

sudo apt-get install openssh-server   #安装ssh
ps -e|grep ssh                        #检查是否开启ssh服务
sudo /etc/init.d/ssh start            #ssh服务开启#在树莓派终端输入，这些命令是临时的，重启会失效
sudo service ssh start
sudo service ssh status#如果想要ssh服务开机自启
vi /etc/rc.local           #用vi编辑器编辑rc.local
#在exit(0)下一行加上    /etc/init.d/ssh start

在client上安装openssh-client

sudo apt-get install openssh-client

将client和server通过以太网连接

sudo ssh 服务器用户名@服务器ipv4

输入本机、从机密码后，观察到用户变为pi，表示连接成功

再运行python文件进行USB串口通信，如果发现打不开串口，检查USB是否连接上，是否添加权限，程序是否有bug

bluerov与单片机通信开发过程与bug记录相关推荐

DayDayUp：昨天用微信发朋友圈—发现微信出现一点点Bug记录
DayDayUp:昨天用微信发朋友圈-发现微信出现一点点Bug记录-屏蔽了该屏蔽的人,但没被屏蔽的人也看不到目录遇到微信小bug的前因后果关于微信遇到微信小bug的前因后果博主于昨天23:5 ...
EC11编码器和单片机通信
EC11编码器 EC11编码器通常又被称作为旋转编码器,一般主要是用于亮度.温度.频率,音量调节等参数控制. 三只脚中的C脚接地,AB脚接上拉电阻后,当左转或右转时,AB脚就有脉冲信号输出.S1和S2 ...
51单片机实例学习四 128X64 液晶显示器、PS/2与单片机通信、密码锁
十四.128X64 液晶显示器的基本应用 [实验任务] 利用128X64点阵液晶显示屏显示图片,字符,汉字,画点,实现其基本显示功能. [硬件电路图] [实验原理] 关于液晶显示的原理请用户自行其查 ...
【BUG记录】解决Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository
[BUG记录]解决Failure to find (pom/jar) in http://xxx.com was cached in the local repository ☠注意:此解决方法仅针对 ...
STM32F103+NRF2401+游戏摇杆ADC双单片机通信遥控小车
STM32F103+NRF2401+游戏摇杆ADC双单片机通信遥控小车文章目录 STM32F103+NRF2401+游戏摇杆ADC双单片机通信遥控小车前言一.实现的功能? 二.主要代码及模块讲解 ...
python实现STM32单片机通信
python实现STM32单片机通信注意事项注意事项 Python3中的encode('unicode-escape')和encode('raw_unicode_escape')区别与联系 htt ...
【BUG记录】记一次游戏越来越卡的BUG
[BUG记录]记一次游戏越来越卡的BUG U3D的MOBA项目,测试过程中,10分钟以后,游戏帧率开始缓慢下降,约3-5分钟后,由60帧下降到小于10帧,编辑器模式. 打开profiler,看到CPU ...
485通信原理_上位机开发之单片机通信实践
经常会有一些学员会问到上位机与单片机之间通信的问题,而我们经常会讲上位机与PLC之间通信,那么其实对上位机开发来说,不管是和PLC通信,还是和单片机通信,通信原理都是一样的.PLC的本质就是单片机,在 ...
pythonqt4上位机开发_上位机开发之单片机通信实践（一）
经常会有一些学员会问到上位机与单片机之间通信的问题,而我们经常会讲上位机与PLC之间通信,那么其实对上位机开发来说,不管是和PLC通信,还是和单片机通信,通信原理都是一样的.PLC的本质就是单片机,在 ...

bluerov与单片机通信开发过程与bug记录

bluerov与单片机通信开发过程与bug记录相关推荐

最新文章

热门文章