自动控制原理--线性系统的微分方程
一、基尔霍夫定律
基尔霍夫电压定律(KVL)
在电路网孔中,所有原件上电压代数和为0
Ui=U1+U2+...+Un
基尔霍夫电流定律(KCL)
在电路节点上流入和流出电流代数和为0
Ii=I1+I2+...+In
二、原件上的变量约束
ur(t)=R·ir(t)
uc(t)=1/C∫ic(t)dt ic(t)=C·duc(t)/dt
ul(t)=L·dil(t)/dt il(t)=1/L∫ul(t)dt
三、N阶线性微分方程标准形式
四、练习
例1:
例2:
例3:
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