【Unity】旋转Vector3和Quaternion

旋转Vector3

计算一个Vector3绕指定轴旋转指定角度后所得到的向量。

/// <summary>
/// 计算一个Vector3绕指定轴旋转指定角度后所得到的向量。
/// </summary>
/// <param name="source">旋转前的源Vector3</param>
/// <param name="axis">旋转轴</param>
/// <param name="angle">旋转角度</param>
/// <returns>旋转后得到的新Vector3</returns>
public static Vector3 Rotate(this Vector3 source, Vector3 axis, float angle)
{Quaternion q = Quaternion.AngleAxis(angle, axis);// 旋转系数return q * source;// 返回目标点
}

旋转Quaternion

下面的方法可以获得GameObject绕指定轴旋转给定角度后的rotation，其返回值是一个四元数。注意该方法只计算原地旋转，即绕GameObject自身锚点旋转，不能设置其他旋转中心。

/// <summary>
/// 获得GameObject绕轴 axis 旋转 angle 角度后的rotation。
/// </summary>
/// <param name="source">旋转对象</param>
/// <param name="axis">旋转轴</param>
/// <param name="angle">旋转角度</param>
/// <param name="apply">是否将旋转应用到GameObject</param>
/// <returns>旋转后的rotation</returns>
public static Quaternion RotateRotation(this Transform source, Vector3 axis, float angle, bool apply = false)
{Vector3 forward = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * source.forward;Vector3 up = Quaternion.AngleAxis(angle, axis) * source.up;Quaternion result = Quaternion.LookRotation(forward, up);if (apply) { source.rotation = result; }return result;
}

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