linux 比较新的设备树 详解 device tree
一、设备树总览
首先,设备树是一种数据结构,他用来描述一个系统的硬件组织,比如说一个BBB开发板是由哪些模块组成的。既然如此,如何描述一个组织呢?分为两部分。
- 各个组件的层次关系。
- 每个组件的具体信息。
这是通过常理就能推断出来的。
然后根据这两条常识,结合设备树知识可以知道,dts文件中的每个节点代表一个组件,整个设备树的层级关系也就是各个组件的层次关系。
二、各个组件的描述
每个组件的信息通过属性property来描述,每个属性都有对应的值value。
2.1 属性枚举
- compatible
兼容性描述,驱动根据这个匹配设备。
2.1.1 地址相关属性
reg
设备寄存器地址描述,形式为 ⟨ address1 length1 [address2 length2] … ⟩ ,可以看到每个元组代表一个寄存器范围。这也是我们希望看到的。#address-cells
表示用几个32bit单元来表示地址。如果是2,则第一个表示片选,第二个表示相对于片选基址的偏移。#size-cells
为0或1。0表示没有地址范围,即只有一个地址;1表示用一个32bit数值表示range。ranges
explicitly show 总线设备的地址映射,比如说bus挂了一个i2c控制器,bus节点通过range属性告诉cpu访问i2c控制器的地址。
2.1.2 中断相关属性
interrupt-controller
一个空属性,用来表示该设备接受中断信号。#interrupt-cells
中断控制器的属性,表示每个interrupt specifier中有多少个单元interrupt-parent
表示连接的中断控制器interrupts
表示各个interrupt specifier,每个中断输出信号对应一个interrupt specifier。中断线编号,中断触发信号是高有效or低有效or边沿触发or电平触发的信息都编码在interrupt specifier中。
2.1.3 设备特有属性
比如某些厂商自己定义的兼容属性等,除了不能和已有的名字冲突外,还都要给出相应的binding文档,指出特定的兼容属性是什么意思,需要定义哪些属性,可能需要哪些子节点,代表什么设备。
三、特殊节点 3.1 aliases节点
给节点添加别名,相当于加了一个string属性,保存对应节点的路径。操作系统就可以通过这个属性来访问对应设备。
3.2 chosen节点
不代表实际的设备,用于firmware和OS之间传递数据。
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