路线指示箭头的生成——两个Vector3计算Distance，Rotation

根据所在位置到目标位置，生成一系列箭头来指示路线，预制体有偏差的，需要改一些值


using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;public class ArrowTips : MonoBehaviour
{private List<Transform> arrowList = new List<Transform>();public void CreateArrowLine(ArrowFlesh _prefab, float _size, Vector3 _startPos,Vector3 _endPos){int curIndex = 0;Vector3 curPos = _startPos;float length = _prefab.arrowLength * _size *1.5f;float distance = Vector3.Distance(_startPos, _endPos);Vector3 tempVector = _endPos - _startPos;Vector3 rot = new Vector3(0f, AngleBy2Vector3InProjectXZ(Vector3.left, tempVector));for (int a = 0; a < arrowList.Count; a++){arrowList[a].gameObject.SetActive(false);}while (true){if (distance >= length){if (arrowList.Count <= curIndex){arrowList.Add(Instantiate(_prefab, GameController.gameCtr.transform).transform);}Transform tempArrow = arrowList[curIndex];tempArrow.gameObject.SetActive(true);tempArrow.localScale = new Vector3(_size, _size, _size);tempArrow.localEulerAngles = rot;tempArrow.localPosition = curPos;curIndex += 1;curPos = NextPosPassDistanceInAngle(tempVector, curPos, length);distance -= length;}else{//可加末点大箭头break;}}}public void CreateArrowLine(ArrowFlesh _prefab, float _size, params Vector3[] _pos){int curIndex = 0;Vector3 curPos;float length = _prefab.arrowLength * _size * 1.5f;float distance; Vector3 tempVector; Vector3 rot; for (int a = 0; a < arrowList.Count; a++){arrowList[a].gameObject.SetActive(false);}for (int p = 0; p < _pos.Length - 1; p++){curPos = _pos[p];distance = Vector3.Distance(_pos[p], _pos[p + 1]);tempVector = _pos[p + 1] - _pos[p];rot = new Vector3(0f, AngleBy2Vector3InProjectXZ(Vector3.left, tempVector));while (true){if (distance >= length){if (arrowList.Count <= curIndex){arrowList.Add(Instantiate(_prefab, GameController.gameCtr.transform).transform);}Transform tempArrow = arrowList[curIndex];tempArrow.gameObject.SetActive(true);tempArrow.localScale = new Vector3(_size, _size, _size);tempArrow.localEulerAngles = rot;tempArrow.localPosition = curPos;curIndex += 1;curPos = NextPosPassDistanceInAngle(tempVector, curPos, length);distance -= length;}else{//可加末点大箭头break;}}}}public void HideArrowLine(){for (int a = 0; a < arrowList.Count; a++){arrowList[a].gameObject.SetActive(false);}}/// <summary>/// 参数是两个向量，可计算localEulaAngle的X轴/// 由两个点确定一个向量，由两个向量确定它们之间的角度/// </summary>/// <param name="_vecctorOriginal">参照向量</param>/// <param name="_vectorCheck">检测向量</param>/// <returns></returns>float AngleBy2Vector3InProjectYZ(Vector3 _vecctorOriginal, Vector3 _vectorCheck){//将向量投影到Vector3.up轴垂直的面，即X-Z面Vector3 tempVC = _vectorCheck - Vector3.Project(_vectorCheck, Vector3.right);Vector3 tempVO = _vecctorOriginal - Vector3.Project(_vecctorOriginal, Vector3.right);float angle = Vector3.Angle(tempVC, tempVO);//三维向量 点积 a*b = xa*xb + ya*yb + za*zb,a*b<0 --> 夹角在90°到180°之间，a*b=0 --> 夹角为 90°或者-90°，a*b>0 --> 夹角在0°到90°之间。float dir; //= Vector3.Dot(tempVC, tempVO) <= 0 ? -1f : 1f;float dirOC = Vector3.Dot(tempVC, tempVO);if (dirOC < 0){dir = -1;}else if (dirOC > 0){dir = 1;}else{dir = 1;Vector3 tempC2O = tempVO - tempVC;if (tempC2O.x < 0) { dir *= -1; }if (tempC2O.y < 0) { dir *= -1; }if (tempC2O.z < 0) { dir *= -1; }}angle *= dir;return angle;}/// <summary>/// 参数是两个向量，可计算localEulaAngle的Y轴/// 由两个点确定一个向量，由两个向量确定它们之间的角度/// </summary>/// <param name="_vecctorOriginal">参照向量</param>/// <param name="_vectorCheck">检测向量</param>/// <returns></returns>float AngleBy2Vector3InProjectXZ(Vector3 _vecctorOriginal,Vector3 _vectorCheck){//将向量投影到Vector3.up轴垂直的面，即X-Z面Vector3 tempVC = _vectorCheck - Vector3.Project(_vectorCheck, Vector3.up);Vector3 tempVO = _vecctorOriginal - Vector3.Project(_vecctorOriginal, Vector3.up);float angle = Vector3.Angle(tempVC, tempVO);//三维向量 点积 a*b = xa*xb + ya*yb + za*zb,a*b<0 --> 夹角在90°到180°之间，a*b=0 --> 夹角为 90°或者-90°，a*b>0 --> 夹角在0°到90°之间。float dir; //= Vector3.Dot(tempVC, tempVO) <= 0 ? -1f : 1f;float dirOC = Vector3.Dot(tempVC, tempVO);if (dirOC < 0){dir = -1;}else if (dirOC > 0){dir = 1;}else{dir = 1;Vector3 tempC2O = tempVO - tempVC;if (tempC2O.x < 0) { dir *= -1; }if (tempC2O.y < 0) { dir *= -1; }if (tempC2O.z < 0) { dir *= -1; }}angle *= dir; return angle;}/// <summary>/// 参数是两个向量，可计算localEulaAngle的Z轴/// 由两个点确定一个向量，由两个向量确定它们之间的角度/// </summary>/// <param name="_vecctorOriginal">参照向量</param>/// <param name="_vectorCheck">检测向量</param>/// <returns></returns>float AngleBy2Vector3InProjectXY(Vector3 _vecctorOriginal, Vector3 _vectorCheck){//将向量投影到Z轴正方向Vector3.forward垂直的面，即X-Z面Vector3 tempVC = _vectorCheck - Vector3.Project(_vectorCheck, Vector3.forward);Vector3 tempVO = _vecctorOriginal - Vector3.Project(_vecctorOriginal, Vector3.forward);float angle = Vector3.Angle(tempVC, tempVO);//三维向量 点积 a*b = xa*xb + ya*yb + za*zb,a*b<0 --> 夹角在90°到180°之间，a*b=0 --> 夹角为 90°或者-90°，a*b>0 --> 夹角在0°到90°之间。float dir; //= Vector3.Dot(tempVC, tempVO) <= 0 ? -1f : 1f;float dirOC = Vector3.Dot(tempVC, tempVO);if (dirOC < 0){dir = -1;}else if (dirOC > 0){dir = 1;}else{dir = 1;Vector3 tempC2O = tempVO - tempVC;if (tempC2O.x < 0) { dir *= -1; }if (tempC2O.y < 0) { dir *= -1; }if (tempC2O.z < 0) { dir *= -1; }}angle *= dir;return angle;}/// <summary>/// 坐标o指向坐标t的向量1 = 末-始，归一化后 乘 任意向量模 得到的向量2与向量1方向相同，/// 加 坐标o后仍为向量1指向的方向上的点/// 注：坐标可当成起始点为（0，0）的向量/// 推导： Pt-Po=v1 , v2=N(v1)*m, x-Po=v2 ,=> x=Po+v2 /// </summary>/// <param name="_angle"></param>/// <param name="_curPos"></param>/// <param name="_length"></param>/// <returns></returns>Vector3 NextPosPassDistanceInAngle(Vector3 _angle, Vector3 _curPos, float _length){return (_curPos + Vector3.Normalize(_angle) * _length);}}

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