raspberry pi cm3+的i2c使用的问题调试

2024-05-12 06:59:42

本文是在树莓派上面使用i2c时候，运行时间太长就会随机出现错误：bcm2835 3f205000.i2c: Got unexpected interrupt (from firmware?) 调试解决方法。

之前有介绍到cm3的i2c：https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/107006090?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160120761119195246624773%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=160120761119195246624773&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v2~rank_blog_default-3-107006090.pc_v2_rank_blog_default&utm_term=i2c&spm=1018.2118.3001.4187

从raspberrypi pi cm3+的官方datasheet中发现，有两个i2c的外设soc。但是datasheet但是datasheet中并没有说是哪几个引脚对应到这两个i2c上面。

从官方的文档可以看出，cm3+启动的时候是GPU先启动，然后才是CPU启动。

所以先从GPU的设备树源文件dt-blob.dts开始着手查看。i2c0的引脚在这个dts文件中是被设置为sda0-pin0 scl0-pin1。并且注释也可以看出，这个i2c0也是mipi csi的i2c引脚。

并且从下面的dts文件中可发现，链接mipi dsi的lcd的i2c接口也是这个i2c：

从上述的分析可以发现，默认情况下，cm3+的mipi csi和mipi dsi使用的是同一个i2c0，并且他们的引脚在这个dts中配置的默认的引脚是pin0和pin1。在默认状态下i2c0只是链接一个camera和lcd的话，应该没有问题。那么如果要在这个i2c接口上再接一个i2c设备的话。需要在/boot/config.txt文件中添加dtparam=i2c_vc=on然后从起。就是在CPU端使用这个i2c0控制器。参考：https://blog.csdn.net/u010299133/article/details/107006090?ops_request_misc=%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522160015680219725254050991%2522%252C%2522scm%2522%253A%252220140713.130102334.pc%255Fblog.%2522%257D&request_id=160015680219725254050991&biz_id=0&utm_medium=distribute.pc_search_result.none-task-blog-2~blog~first_rank_v1~rank_blog_v1-3-107006090.pc_v1_rank_blog_v1&utm_term=i2c&spm=1018.2118.3001.4187

但是在/boot/config.txt中加入dtparam=i2c_vc=on后确实是可以用，但是会运行时间长了就会随机报出错误：Sep 10 15:16:51 raspberrypi kernel: [ 1407.804010] i2c-bcm2835 3f205000.i2c: Got unexpected interrupt (from firmware?)

解决的方法：在/boot/config.txt中注释掉：dtparam=i2c_vc=on。然后在/boot/config.txt中加入：dtoverlay=i2c-gpio,bus=3,i2c_gpio_delay_us=2,i2c_gpio_sda=0,i2c_gpio_scl=1

也就是在CPU端将这两个引脚模拟为i2c3，这时重启后在终端使用sudo i2cdetect -l可以查看到i2c-3，/dev/目录下也有i2c-3设备节点。

在操作新添加的i2c设备的时候，直接操作i2c-3就可以了。

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