matlab绘制空间摆线轨迹

话不多说，直接上图

曲线方程来自灯哥开源（源头是华北舵狗王）

clc;
clear;
Ts=1;
fai=0.5;
xs=0;
xf=10;
ys=0;
yf=50;
zs=0;
h=10;x=[];
y=[];
z=[];for t=0:0.01:Ts*faisigma=2*pi*t/(fai*Ts);xep=(xf-xs)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+xs;yep=(yf-ys)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+ys;zep=h*(1-cos(sigma))/2+xs;x=[x,xep];y=[y,yep];z=[z,zep];
end
plot3(x,y,z,'g')
holdfor t=Ts*fai:0.01:Tssigma=2*pi*(t-Ts*fai)/(fai*Ts);xep=(xs-xf)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+xf;yep=(ys-yf)*((sigma-sin(sigma))/(2*pi))+yf;x=[x,xep];y=[y,yep];
end
plot(x,y)hold

有关λ的作用还是不太清楚

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