一、180°根轨迹

已知单位（负）反馈系统开环传递函数：

$\frac{k(s+3)}{s^{^{2}}(s+7)}$

试画出以k为参数变量的系统根轨迹图

代码：

sys = tf([1 3],[1 7 0 0]);%其中数字分别对应传递函数分子与分母多项式中各项的系数rlocus(sys)

根轨迹图像：

二、参数根轨迹

已知单位（负）反馈系统开环传递函数：

试画出以k为参数变量的系统根轨迹图

构造辅助开环传递函数：

代码：

sys = tf([1 ],[1 3 3 0]);rlocus(sys)

图像：

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