android 方向传感器Sensor或指南针罗盘研究

目前获取方向角度的方法有两种：

1.目前谷歌建议使用SensorManager中Sensor.TYPE_ACCELEROMETER和Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD

SensorManager sm = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);//获取传感器管理

Sensor aSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER);//加速度传感器

Sensor mSensor = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD);//磁力传感器

sm.registerListener(mOrientationSensorEventListener, aSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);//注册传感器监听器

sm.registerListener(mOrientationSensorEventListener, mSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);

private float[] accelerometerValues = new float[3];

private float[] magneticFieldValues = new float[3];

private float[] values = new float[3];

private float[] rotate = new float[9];

private final SensorEventListener mOrientationSensorEventListener = new SensorEventListener() {

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ACCELEROMETER) {

accelerometerValues = event.values;

}

if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_MAGNETIC_FIELD) {

magneticFieldValues = event.values;

}

SensorManager.getRotationMatrix(rotate, null, accelerometerValues,magneticFieldValues);//通过磁力和加速度值计算旋转矩阵，赋值给rotate

SensorManager.getOrientation(rotate, values);//最后通过矩阵数组计算x,y,z方向手机角度，目前我们需要第一个角度x轴的

values[0] = (float) Math.toDegrees(values[0]);

Log.i("test","定位角度是："+values[0]);//此结果为从北到南顺时针为0-180度，从南-北顺指针-180到0度，其实是弧度运算的，也就是从北顺指针是0-360度

}

};

2.已经不建议使用的SensorManager中Sensor.TYPE_ORIENTATION

SensorManager mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);

Sensor mOrientationSensor = mSensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ORIENTATION).get(0);//获取方向传感器

if (mOrientationSensor != null) {

mSensorManager.registerListener(mOrientationSensorEventListener,mOrientationSensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_GAME);//注册方向传感器监听器

}

// 方向传感器变化监听

private SensorEventListener mOrientationSensorEventListener = new SensorEventListener() {

@Override

public void onSensorChanged(SensorEvent event) {

float direction = event.values[mSensorManager.DATA_X]

// Log.i("way", "角度："+direction);//此角度值为从北顺时针0-360

}

@Override

public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {

}

};

以上两种方式目前都可以使用，当手机指向同一方向不在发生变化时，1中返回值会出现小范围不断跳跃，而2则不会，当自定义方向旋转控件（指针）时，想达到平滑效果，请使用2，时隔25毫秒，频繁刷新便可。

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