Android百度地图（二）结合方向传感器我们自己定位哪里走
2024-05-16 08:23:17
Android百度地图（二）结合方向传感器我们自己定位哪里走
本文代码在http://blog.csdn.net/xyzz609/article/details/51943556的基础上进一步修改，有兴趣的同学可以研究下怎么修改的
本篇我们准备为地图添加：第一，定位功能；第二，与方向传感器结合，通过旋转手机进行道路的方向确认。有了这两个功能，地图已经可以为我服务了
@一启动就自动定位了
a，MainActivity 中添加定位代码，定位的监听器MyLocationListener
b，封装的方向传感器的类MyOrientationListener
c，记得在AndroidManifest.xml配一个service
本文参考的是http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469
我刚开始看的时候差点蒙了，因为笔者思路很清晰，可是我不懂啊，最后我总结了下，其实就是改了上面的三个文件，下载他的代码看了，有些还没用到，就放进来了，我整理了好大一会才明白，
还有就是鸿洋大神有好大一个bug，害我浪费一个小时，
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfigeration;
看者没问题吧，但是报错，开始我以为百度包有问题，是不是我没把百度demo上的包导入正确啊，然后各种查询，网上各种解决。。cannot resovle。。。
最后我发现是MyLocationConfiguration
一个字母一个字母对去吧。。。
好了，不说了，下面给大家附上我的代码。。
有兴趣的话可以compare一下上篇的代码
记住还是真机测试
实现功能有 普通地图，卫星地图，实时交通
布局文件或者素材
下面是我实现的代码
布局文件：activity_main.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="wrap_content"android:orientation="vertical" ><com.baidu.mapapi.map.MapView
android:id="@+id/id_bmapView"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="fill_parent"android:clickable="true" /><RelativeLayout
android:id="@+id/id_marker_info"android:visibility="gone"android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="220dp"android:layout_alignParentBottom="true"android:background="#CC4e5a6b"android:clickable="true" ><ImageView
android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="150dp"android:layout_marginBottom="10dp"android:layout_marginLeft="12dp"android:layout_marginRight="12dp"android:layout_marginTop="10dp"android:alpha="1.0"android:background="@drawable/map_image_border_white"android:clickable="true"android:scaleType="fitXY"android:src="@drawable/map_iv" /><RelativeLayout
android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="50dp"android:layout_alignParentBottom="true"android:background="@drawable/bg_map_bottom" ><LinearLayout
android:layout_width="fill_parent"android:layout_height="wrap_content"android:layout_centerVertical="true"android:layout_marginLeft="20dp"android:orientation="vertical" ><TextView
android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="老米家泡馍小炒"android:textColor="#FFF5EB" /><TextView
android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:text="距离200米"android:textColor="#FFF5EB" /></LinearLayout><LinearLayout
android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_alignParentRight="true"android:layout_centerVertical="true"android:layout_marginRight="20dp"android:orientation="horizontal" ><ImageView
android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:onClick="zan"android:src="@drawable/map_zan" /><TextView
android:layout_width="wrap_content"android:layout_height="wrap_content"android:layout_gravity="center"android:text="652"android:textColor="#FFF5EB" /></LinearLayout></RelativeLayout></RelativeLayout></RelativeLayout>展示视图控制文件：MainActivity
package com.yang.baidumapceshi;
import android.app.Activity;
import android.os.Bundle;
import android.view.Menu;
import android.view.MenuItem;
import android.view.Window;import com.baidu.location.BDLocation;
import com.baidu.location.BDLocationListener;
import com.baidu.location.LocationClient;
import com.baidu.location.LocationClientOption;
import com.baidu.mapapi.SDKInitializer;
import com.baidu.mapapi.map.BaiduMap;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptor;
import com.baidu.mapapi.map.BitmapDescriptorFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdate;
import com.baidu.mapapi.map.MapStatusUpdateFactory;
import com.baidu.mapapi.map.MapView;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationConfiguration.LocationMode;
import com.baidu.mapapi.map.MyLocationData;
import com.baidu.mapapi.model.LatLng;
import com.yang.baidumapceshi.MyOrientationListener.OnOrientationListener;import java.lang.reflect.Method;public class MainActivity extends Activity
{/*** 地图控件*/private MapView mMapView = null;/*** 地图实例*/private BaiduMap mBaiduMap;/*** 定位的客户端*/private LocationClient mLocationClient;/*** 定位的监听器*/public MyLocationListener mMyLocationListener;/*** 当前定位的模式*/private LocationMode mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;/**** 是否是第一次定位*/private volatile boolean isFristLocation = true;/*** 最新一次的经纬度*/private double mCurrentLantitude;private double mCurrentLongitude;/*** 当前的精度*/private float mCurrentAccracy;/*** 方向传感器的监听器*/private MyOrientationListener myOrientationListener;/*** 方向传感器X方向的值*/private int mXDirection;/*** 地图定位的模式*/private String[] mStyles = new String[] { "地图模式【正常】", "地图模式【跟随】","地图模式【罗盘】" };private int mCurrentStyle = 0;@Overrideprotected void onCreate(Bundle savedInstanceState){super.onCreate(savedInstanceState);requestWindowFeature(Window.FEATURE_NO_TITLE);// 注意该方法要再setContentView方法之前实现SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());setContentView(R.layout.activity_main);// 第一次定位isFristLocation = true;// 获取地图控件引用mMapView = (MapView) findViewById(R.id.id_bmapView);// 获得地图的实例mBaiduMap = mMapView.getMap();MapStatusUpdate msu = MapStatusUpdateFactory.zoomTo(15.0f);mBaiduMap.setMapStatus(msu);// 初始化定位initMyLocation();// 初始化传感器initOritationListener();}/*** 初始化方向传感器*/private void initOritationListener(){myOrientationListener = new MyOrientationListener(getApplicationContext());myOrientationListener.setOnOrientationListener(new OnOrientationListener(){@Overridepublic void onOrientationChanged(float x){mXDirection = (int) x;// 构造定位数据MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(mCurrentAccracy)// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(mXDirection).latitude(mCurrentLantitude).longitude(mCurrentLongitude).build();// 设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);// 设置自定义图标BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);}});}/*** 初始化定位相关代码*/private void initMyLocation(){// 定位初始化mLocationClient = new LocationClient(this);mMyLocationListener = new MyLocationListener();mLocationClient.registerLocationListener(mMyLocationListener);// 设置定位的相关配置LocationClientOption option = new LocationClientOption();option.setOpenGps(true);// 打开gpsoption.setCoorType("bd09ll"); // 设置坐标类型option.setScanSpan(1000);mLocationClient.setLocOption(option);}/*** 实现实位回调监听*/public class MyLocationListener implements BDLocationListener{@Overridepublic void onReceiveLocation(BDLocation location){// map view 销毁后不在处理新接收的位置if (location == null || mMapView == null)return;// 构造定位数据MyLocationData locData = new MyLocationData.Builder().accuracy(location.getRadius())// 此处设置开发者获取到的方向信息，顺时针0-360.direction(mXDirection).latitude(location.getLatitude()).longitude(location.getLongitude()).build();mCurrentAccracy = location.getRadius();// 设置定位数据mBaiduMap.setMyLocationData(locData);mCurrentLantitude = location.getLatitude();mCurrentLongitude = location.getLongitude();// 设置自定义图标BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);// 第一次定位时，将地图位置移动到当前位置if (isFristLocation){isFristLocation = false;LatLng ll = new LatLng(location.getLatitude(),location.getLongitude());MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}}}@Overridepublic boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu){getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);return super.onCreateOptionsMenu(menu);}/*** 默认点击menu菜单，菜单项不现实图标，反射强制其显示*/@Overridepublic boolean onMenuOpened(int featureId, Menu menu){if (featureId == Window.FEATURE_OPTIONS_PANEL && menu != null){if (menu.getClass().getSimpleName().equals("MenuBuilder")){try{Method m = menu.getClass().getDeclaredMethod("setOptionalIconsVisible", Boolean.TYPE);m.setAccessible(true);m.invoke(menu, true);} catch (Exception e){}}}return super.onMenuOpened(featureId, menu);}@Overridepublic boolean onOptionsItemSelected(MenuItem item){switch (item.getItemId()){case R.id.id_menu_map_common:// 普通地图mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_NORMAL);break;case R.id.id_menu_map_site:// 卫星地图mBaiduMap.setMapType(BaiduMap.MAP_TYPE_SATELLITE);break;case R.id.id_menu_map_traffic:// 开启交通图if (mBaiduMap.isTrafficEnabled()){item.setTitle("开启实时交通");mBaiduMap.setTrafficEnabled(false);} else{item.setTitle("关闭实时交通");mBaiduMap.setTrafficEnabled(true);}break;case R.id.id_menu_map_myLoc:center2myLoc();break;case R.id.id_menu_map_style:mCurrentStyle = (++mCurrentStyle) % mStyles.length;item.setTitle(mStyles[mCurrentStyle]);// 设置自定义图标switch (mCurrentStyle){case 0:mCurrentMode = LocationMode.NORMAL;break;case 1:mCurrentMode = LocationMode.FOLLOWING;break;case 2:mCurrentMode = LocationMode.COMPASS;break;}BitmapDescriptor mCurrentMarker = BitmapDescriptorFactory.fromResource(R.mipmap.navi_map_gps_locked);MyLocationConfiguration config = new MyLocationConfiguration(mCurrentMode, true, mCurrentMarker);mBaiduMap.setMyLocationConfigeration(config);break;}return super.onOptionsItemSelected(item);}/*** 地图移动到我的位置,此处可以重新发定位请求，然后定位；* 直接拿最近一次经纬度，如果长时间没有定位成功，可能会显示效果不好*/private void center2myLoc(){LatLng ll = new LatLng(mCurrentLantitude, mCurrentLongitude);MapStatusUpdate u = MapStatusUpdateFactory.newLatLng(ll);mBaiduMap.animateMapStatus(u);}@Overrideprotected void onStart(){// 开启图层定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(true);if (!mLocationClient.isStarted()){mLocationClient.start();}// 开启方向传感器myOrientationListener.start();super.onStart();}@Overrideprotected void onStop(){// 关闭图层定位mBaiduMap.setMyLocationEnabled(false);mLocationClient.stop();// 关闭方向传感器myOrientationListener.stop();super.onStop();}@Overrideprotected void onDestroy(){super.onDestroy();// 在activity执行onDestroy时执行mMapView.onDestroy()，实现地图生命周期管理mMapView.onDestroy();mMapView = null;}@Overrideprotected void onResume(){super.onResume();// 在activity执行onResume时执行mMapView. onResume ()，实现地图生命周期管理mMapView.onResume();}@Overrideprotected void onPause(){super.onPause();// 在activity执行onPause时执行mMapView. onPause ()，实现地图生命周期管理mMapView.onPause();}}
写个MyOrientationListener
package com.yang.baidumapceshi;/*** Created by yang_zzheng on 2016/7/18* yangzhizheng2012@163.com*/
import android.content.Context;
import android.hardware.Sensor;
import android.hardware.SensorEvent;
import android.hardware.SensorEventListener;
import android.hardware.SensorManager;public class MyOrientationListener implements SensorEventListener
{private Context context;private SensorManager sensorManager;private Sensor sensor;private float lastX ;private OnOrientationListener onOrientationListener ;public MyOrientationListener(Context context){this.context = context;}// 开始public void start(){// 获得传感器管理器sensorManager = (SensorManager) context.getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);if (sensorManager != null){// 获得方向传感器sensor = sensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ORIENTATION);}// 注册if (sensor != null){//SensorManager.SENSOR_DELAY_UIsensorManager.registerListener(this, sensor,SensorManager.SENSOR_DELAY_UI);}}// 停止检测public void stop(){sensorManager.unregisterListener(this);}@Overridepublic void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy){}@Overridepublic void onSensorChanged(SensorEvent event){// 接受方向感应器的类型if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_ORIENTATION){// 这里我们可以得到数据，然后根据需要来处理float x = event.values[SensorManager.DATA_X];if( Math.abs(x- lastX) > 1.0 ){onOrientationListener.onOrientationChanged(x);}
// Log.e("DATA_X", x+"");lastX = x ;}}public void setOnOrientationListener(OnOrientationListener onOrientationListener){this.onOrientationListener = onOrientationListener ;}public interface OnOrientationListener{void onOrientationChanged(float x);}}
AndroidManifest.xml配置
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"package="com.yang.baidumapceshi"><!-- 添加屏幕及版本支持 --><supports-screens android:largeScreens="true"android:normalScreens="true"android:smallScreens="true"android:resizeable="true"android:anyDensity="true"/><uses-sdk android:minSdkVersion="7" /><!-- 在sdcard中创建/删除文件的权限 --><uses-permission android:name="android.permission.WRITE_EXTERNAL_STORAGE" /><!-- 挂载和反挂载的权限 --><uses-permission android:name="android.permission.MOUNT_UNMOUNT_FILESYSTEMS" /><!-- 读取手机状态 ,如来了新电话--><uses-permission android:name="android.permission.READ_PHONE_STATE" /><!-- 震动权限 --><uses-permission android:name="android.permission.VIBRATE" /><!-- 网络访问权限 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_NETWORK_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.CHANGE_WIFI_STATE" /><uses-permission android:name="android.permission.INTERNET" /><!-- 百度地图定位功能所需权限 --><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_FINE_LOCATION" /><permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" /><uses-permission android:name="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_COARSE_LOCATION" /><uses-permission android:name="android.permission.ACCESS_GPS"/><uses-permission android:name="android.permission.READ_LOGS" /><application
android:allowBackup="true"android:icon="@mipmap/ic_launcher"android:label="@string/app_name"android:supportsRtl="true"android:theme="@style/AppTheme"><meta-data
android:name="com.baidu.lbsapi.API_KEY"android:value="HOuUcEQSKXNv5gMLSK2ZSy0hK5dhMh59" /><!-- 百度定位服务 android:permission="android.permission.BAIDU_LOCATION_SERVICE">--><service
android:name="com.baidu.location.f"android:enabled="true"android:process=":remote" ><intent-filter><action android:name="com.baidu.location.service_v2.2" ></action></intent-filter></service><activity
android:name=".MainActivity"android:label="@string/app_name"android:theme="@style/AppTheme.NoActionBar"><intent-filter><action android:name="android.intent.action.MAIN" /><category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /></intent-filter></activity></application></manifest>main.xml配置
<menu xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"><itemandroid:id="@+id/id_menu_map_common"android:icon="@mipmap/ic_launcher"app:showAsAction="never"android:title="普通地图"/><itemandroid:id="@+id/id_menu_map_site"android:icon="@mipmap/ic_launcher"app:showAsAction="never"android:title="卫星地图"/><itemandroid:id="@+id/id_menu_map_traffic"android:icon="@mipmap/ic_launcher"app:showAsAction="never"android:title="开启实时交通"/><itemandroid:id="@+id/id_menu_map_myLoc"android:icon="@mipmap/ic_launcher"app:showAsAction="never"android:title="我的位置"/><itemandroid:id="@+id/id_menu_map_style"android:icon="@mipmap/ic_launcher"app:showAsAction="never"android:title="地图模式【正常】"/></menu>map_image_border_white.xml
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<shape xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" ><stroke
android:width="2dp"android:color="#AAffffff" /><padding
android:bottom="2dp"android:left="2dp"android:right="2dp"android:top="2dp" /></shape>我这个人比较实在，你照着copy很快就能实现，但是之间关系怎么来的，为什么这么写？
参考大神的吧：http://blog.csdn.net/lmj623565791/article/details/37730469
喜欢的就给赞吧，不喜欢的勿喷，有的地方copy多了，哈哈，我写是照着学习，勿怪。
代码下载
本文中的代码已经在文中全部出现过了，为什么还需要一个下载币呢，是因为我的下载币不够用了额，下载其他大神的代码，需要，所以请赞助一下吧。当然你不想赞助的话，你可以在文章中一个一个的copy，绝对的一模一样，绝对的开源，赞助一个下载币吧
http://download.csdn.net/detail/xyzz609/9579815
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