1.安装

sudo apt-get install python-rosdep

2.初始化

sudo rosdep init

在此步骤中可能会出现连接不上的问题：
算得上网络问题，之前在网上说可以用手机热点继续完成，我在家试过一次可以继续，但是不总是有效（对于网络知识不太了解），另外看到一种方法比较有效：
通过https://www.ipaddress.com首页,输入https://raw.githubusercontent.com/ros/rosdistro/master/rosdep/sources.list.d/20-default.list查询ＩＰ地址（199.232.28.133）。
或者进入网站：https://site.ip138.com/raw.Githubusercontent.com/

在hosts中添加网站的ip

sudo gedit /etc/hosts

文档中添加如下内容：
199.232.28.133 raw.githubusercontent.com
保存。

rosdep update

此处切忌随意使用　sudo rosdep update

3.在工作区中安装所有软件包的依赖项

cd 到工作空间下

rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -r -y

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rosdep安装与使用

1.安装

2.初始化

3.在工作区中安装所有软件包的依赖项

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