前记

置位：|=

清零：&=~

使用寄存器点亮LED灯

让绿灯亮PB0

PB0连接3.3V 低电平亮

端口输出寄存器ODR

APB2中的GPIO端口B的基地址为0x40010C00

地址偏移为0x0C

控制PB0为1

清零左移一位

故地址为0x40010C0C

配置IO口为输出（端口配置低寄存器CRL）

无偏移，地址为：0x40010C00

PB0位置上的值为00【推挽输出模式】（CNF0）01（MODE0）

输出模式，最大速度为10MHz

GPIOB端口时钟（RCC寄存器）

时钟是“心脏”

复位和时钟控制RCC在AHB系统总线上

偏移后地址为：0x40021000+0x18，即0x40021018

在第三位，故将1偏移3位

GPIO功能框图

GPIO：通用输入输出端口的简称，STM32芯片的GPIO引脚与外部设备连接起来

2.推挽、开漏或关闭（端口配置低寄存器CRL、端口配置高寄存器CRH）

每四个位控制一个GPIO

推挽输出

可以输出高低电平，高电平由VDD决定（系统电源3.3V），低电平由VSS决定；

推挽结构是指两个三极管受两路互补信号控制，总在一个导通的时候另外一个截止；

输出高电平时，电流输出到负载，称为灌电流（推），输出低电平时，负载电流流向芯片，称为拉电流（挽）

开漏输出

只能输出低电平，如果要输出高电平，则需要外接上拉；

具有“线与”功能，如果一个为低，全部为低，多用于I2C和SMBUS总线

3.输出数据寄存器（端口输出寄存器ODR）

可以直接操作位设置位清除寄存器BSRR\BRR

4.复用功能输出

来自于外设

数据寄存器

5.输入数据寄存器（端口输入寄存器IDR）

32位只用16位有效

上拉或者下拉输入

在CRL或CRH中配置成10；但具体上拉还是下拉通过BSRR来设置

GPIO输出初始化顺序

step1选定GPIO

step2 配置GPIO工作模式（CRL和CRH寄存器）：输入还是输出

step3 控制GPIO输出高低电平（ODR、BRR和BSRR）

寄存器映射代码

Finish~

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