【MicroPython ESP32】I2C功能使用介绍
【MicroPython ESP32】I2C功能使用介绍
- 本示例基于
Thonny平台开发。 - 参考官方文档：
http://docs.micropython.org/en/latest/esp32/quickref.html#software-i2c-bus
硬件I2C总线
有两个标识符为
0和1的I2C硬件外设。任何可用的支持输出的引脚都可以用于SCL和SDA，但下面给出了默认值。
| I2C(0) | I2C(0) | |
|---|---|---|
| SCL | 18 | 25 |
| SDA | 19 | 26 |
- 默认的I2C引脚引用方法：
from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(0) # 默认的i2c0：scl:18 sda:19
i2c = I2C(1) # 默认的i2c1：scl:25 sda:26
等价于：
from machine import Pin, I2C
i2c = I2C(scl=Pin(18), sda=Pin(19),freq=400000)
i2c = I2C(scl=Pin(25), sda=Pin(26),freq=400000)
- 也可以自定义切换指定引脚
from machine import I2C,
i2c = I2C(1, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000)
软件I2C总线
软件 I2C（使用 bit-banging）适用于所有具有输出功能的引脚，并通过
machine.SoftI2C类访问：
- 引用方式如下：
from machine import SoftI2C
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22),sda=Pin(23),freq=100000)
测试示例这里给出I2C设备地址扫描程序
from utime import sleep # 延时函数在utime库中
from machine import Pin
#from machine import I2C,
from machine import SoftI2C
#i2c = I2C(scl=Pin(18), sda=Pin(19),freq=400000) # Hardware I2C引用
#i2c = I2C(1, scl=Pin(5), sda=Pin(4), freq=400000) # 自定义切换引脚
i2c = SoftI2C(scl=Pin(22),sda=Pin(23),freq=100000) # softi2c引用
led = Pin(2,Pin.OUT)
#i2c = I2C(1)if __name__ == '__main__':while True: # 无限循环print("helloworld") # 打印"helloworld"字串到console中sleep(5) # 打印完之后休眠1秒print('Scan i2c bus...')devices = i2c.scan()if len(devices) == 0:print("No i2c device !")else:print('i2c devices found:',len(devices))for device in devices:print("Decimal address: ",device," | Hexa address: ",hex(device))led.value(led.value()^1)【MicroPython ESP32】I2C功能使用介绍相关推荐
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