RPLIDAR A1 slam建图

ls /dev/ttyUSB*

sudo chmod 666 /dev/ttyUSB0

sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros

安装好后，在terminal输入

roslaunch rplidar_ros view_rplidar.launch

在hector slam中启动launch文件

保存图片 rosrun map_server map_saver

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