Boot与App程序设计

1.flash分配

：Boot一般在7K到10K,EE可以视情况分配，假如flash足够大，可以采用先写到APP之外的地址，然后将数据搬移到APP起始地址。

EE页大小设置，
Flash页大小设置#define FMC_PAGE_SIZE 0x800
一般F0为1k，F1为2K(必须参考手册，设置为最小可擦除页的倍数)

2.中断的处理，找出对应芯片的中断数量

NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);

for(i=0;i<60;i++)
{
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = i; //¸üÐÂÊÂ¼þ
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶0
//NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; //ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶1
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = DISABLE; //ÔÊÐíÖÐ¶Ï
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
}
采用上面的方式，关掉全部中断，
__disable_irq();可以视具体情况使用，关掉后记得打开__enable_irq();

3.Boot与App初始化设置

，可以定义不同的arch_stm32.c 或者arch_sys.c和arch_sys.h，用于存放arch_init函数，void GoApp(void)、arch_gpio_init();、LED_Init();

4.采用CAN的方式升级

，Boot中CAN的接收ID，发送ID修改，另外CAN不采用中断接收的方式，而是采用查询的方式

5.针对不同的BOOT和APP 要修改的地方

：
BOOT:OPTION中的IROM地址
GoApp()中APP_START_ADDRESS的地址
程序写入的地址SECTOR_ADDR_5和SECTOR_ADDR_0
EE中的页大小和地址：PAGE_SIZE(芯片页地址的倍数)、EEPROM_START_ADDRESS
APP:OPTION中的IROM地址
修改中断向量表的映射地址
：F0
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE);
memcpy((void*)0x20000000, (void*)APP_START_ADDRESS, VECTOR_SIZE);
// for(i = 0; i < 48; i++)
// {
// VectorTable[i] = (__IO uint32_t)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2));
// }
SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM);
：F1,F2
NVIC_SetVectorTable(NVIC_VectTab_FLASH,0x10000); 0x10000是APP偏移地址
EE中的页大小和地址：PAGE_SIZE(芯片页地址的倍数)、EEPROM_START_ADDRESS

6.文件存放

：Boot中的自己的文件有upgrade.c boot.c
Boot与APP相关的几个有：
初始化：IO初始化、延时初始化、CAN初始化、灯初始化、串口初始化、EE初始化
在往上是CAN发送接收、串口发送
因此，Boot中的文件有upgrade.c boot.c arch_boot_can.c(自己的CAN初始化，去掉中断) arch_gpio.c arch_eeprom.c arch_stm32.c 或者arch_sys.c arch_usart.c hal_can.c
Stm32f10x_it.c