本帖主要是利用之前的数学模型，来搭建无位置传感器仿真模块，并结合矢量控制模型完成电机控制的仿真,如图1的a)所示。仿真模型基于id=0控制策略，采用转速电流双闭环的方式进行控制，可以使用有位置和无位置传感器的方式分别进行控制。对于采用滑模观测器+反正切的方法使用图中的b)图，对于采用软件锁相环的滑模观测器使用c)图。

a)

b)

c)

图1

电机的参数如下表所示

搭建好模型后，开始对模型进行仿真，这里，稳态时给定的转速为600 r/min，拖动转矩给定为-20N?m，采用反正切的无位置传感器方式，仿真得到电机实际转速和估计转速如图3-16所示，它们之间的误差值如图3-17所示。转子位置和估计的转子位置如图3-18所示，它们之间的误差如图3-19所示。

从图中可以看出，转速可以较快地跟随给定转速，估计转速与电机实际转速的误差也比较小，基于反正切的滑模观测器可以准确的估计出位置角，位置误差是在切换时产生的，剩余时刻误差几乎为0。稳态时滑模观测器估计出的反电动势信号如图3-20所示，从图中可以看出，波形的正弦度比较好，这保证了反正切计算出的位置角和转速值的准确性。

电机的三相定子电流如图3-21所示，从图中可以看出波形正弦度比较好，dq轴反馈电流波形如图3-22所示，由此可以看出，d轴电流基本上稳定在零附近，q轴电流稳定在-19A附近，为负值。这个是由参考电流的方向决定的，我们的电机工作在发电机状态，所以q轴电流为负。q轴电流的大小与三相电流的幅值是一样的，这与我们使用id=0控制策略是相关的。

使用同步坐标系下的滑模观测器和软件锁相环，重新进行仿真，得到电机实际转速和估计转速如图3-23所示，实际转速与估计转速的误差如图3-24所示。从图中可以看出，转速的误差在电机启动时有点大，但经过短暂的调整之后误差变得比较小。相对于反正切的算法来说，转速平稳的响应时间要长一点。

同步坐标系下的算法估计出的位置角与实际的转子位置角的波形图如图3-25所示，它们之间的误差如图3-26所示。从图中可以看出估计的位置角和实际的位置角基本重合。跟反正切的算法相比，初始位置误差比较大，但是稳态时不会出现反正切在切换时产生的误差，同步坐标系下的算法效果要更好。图3-27是同步坐标系下滑模观测器估计出来的反电动势和的波形图，从图中可以看出，反电动势分量从开始有些波动，然后较快地稳定成误差较小的直流量。

位置传感器matlab,永磁同步电机无位置传感器控制matlab仿真【续贴二】相关推荐

  1. matlab threshold算法_控制与应用技术|基于模糊滑模算法的永磁同步电机无位置传感器矢量控制...

    点击 电机与控制应用 可订阅哦~ A  bstract 针对传统超螺旋算法二阶滑模观测器(STASSMO)在进行永磁同步电机(PMSM)转子位置和转速估算时固定滑模增益导致鲁棒性差的问题,在已有的稳定 ...

  2. 基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制

    基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制 基于非线性观测器的表贴式永磁同步电机 无位置传感器控制 摘要:非线性观测器观测通过sinθ.cosθ的估计值得到位置估计量.与龙格波观测器相比较 ...

  3. 基于 ESO-PLL 的永磁同步电机无位置传感器控制

    基于 ESO-PLL 的永磁同步电机无位置传感器控制 1.PMSM 的无位置传感器控制方法分为两类,一类是适用于零.低速范围的高频注入法,另一类是适用于中.高速范围的观测器法.在中.高速范围,最常见的 ...

  4. 三相pmsm矢量控制仿真模型_学术简报｜永磁同步电机无速度传感器控制离散化方法研究...

    北京交通大学电气工程学院.北京纵横机电科技有限公司的研究人员许中阳.郭希铮.邹方朔.游小杰.邱腾飞,在2019年<电工技术学报>增刊1上撰文指出,基于定子电流模型参考自适应的永磁同步电机无 ...

  5. 永磁同步电机无感控制“开环切闭环”的几点疑问

    这里所说的"开环"指的是"I/f"控制,闭环即"速度-电流双闭环".很多论文中都提到了加权过渡的思路,比如参考论文中的描述如下图所示,使用角 ...

  6. 永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（二）【滑模观测器设计过程】

    1.选择滑模观测器参照的数学模型 对于表贴式三相PMSM而言,扩展反电动势的表达式可以被简化为与仅与电机的转速有关.然后将表贴式PMSM的扩展反电动势表达式写下来,进行分析: 从上式可以看出,只要可以 ...

  7. 永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（三）【由扩展反电势得到电机位置和速度信息】

    1.直接求反正切函数的不足之处 上一篇文章,写到了滑模观测器的设计过程,此过程过后可以得到滑模输出的扩展反电动势.按照反正切函数的原理,只需要对扩展反电动势进行求解反正切即可.如下所示: 但是事实上, ...

  8. 永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（四）【仿真搭建及其结果分析】

    1.滑模仿真框图 2.仿真结果 波形的简要分析 1.转速响应曲线   下图为滑模无位置控制的转速响应,其中蓝色为估计转速,内部被遮盖的为实际转速,可以从图中看出,估计转速和实际转速基本重合,验证了滑模 ...

  9. 永磁同步电机无速度传感器控制（一）——滑模观测器（一）【位置估计原理】

    无速度传感器控制就从滑模开始吧,基于反正切函数的转子位置估计应该是无速度传感器里面稍微简单的一类啦,就拿这个入手啦~滑模反正切分为多个文章进行解释,观测器数学和物理原理.观测器效果和波形分析.文章链接 ...

最新文章

  1. 原码一位乘法器设计_对原码、反码和补码的加深理解
  2. 94. Binary Tree Inorder Traversal 二叉树的中序遍历
  3. Eclipse-Java代码规范和质量检查插件-PMD
  4. netty系列之:netty初探
  5. 苏宁大数据怎么运营_数据驱动经营 苏宁大数据用户标签入选2019TOP100全球软件案例...
  6. 详解html结构之间的各个关系,层级关系(以列表为例)
  7. php 查找键名,array_key_exists()函数搜索数组键名步骤详解
  8. 收藏 | 清华团队将Transformer用到3D点云分割
  9. python 日期排序_python 日期排序
  10. （算法）最长回文子串
  11. 吴恩达机器学习作业 1线性回归
  12. Linux部署Oracle
  13. volley 框架简易封装使用
  14. 由帧内8x8预测到MBAFF时相邻块的推导
  15. 【OCP题库-12c】最新CUUG OCP 071考试题库（69题）
  16. EnableViewState
  17. 威金病毒(感染EXE文件)专杀工具
  18. VS2017 插件的安装目录
  19. 组建了计算机教室和图书室,【不忘初心 牢记使命】武胜这8所试点学校陆续展开课后服务工作...
  20. 【C语言】百度搜歌（只用歌曲或者歌手名字去搜索实现）

热门文章

  1. JavaScript 验证API
  2. WinForm 数据库无限填充树目录 treeView
  3. Java刷题知识点之方法覆盖（方法重写）和方法重载的区别
  4. href=#与javascript:void(0)的区别
  5. C# 中文件路径的操作
  6. uva 515 King
  7. C#完整执行存储过程的代码加实例
  8. 使用Dynamic LINQ实现Ext Grid的远程排序
  9. Java中Arrays.toString ()打印二维数组及Array数组的常用操作
  10. oracle 物化视图 －－转