GPS NMEA0183协议解析(转载)
这几天忙里偷闲集中把GPS NMEA0183协议好好研究了一下,不仅整理了一份相对较完整的协议文本,并且编写了一个相对较完善的GPS协议解析程序。
上图是我所说的测试程序,已经可以获得定位数据及相关卫星信息。
NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式。目前业已成了GPS导航设备统一的RTCM标准协议。
序号 |
命令 |
说明 |
最大帧长 |
1 |
$GPGGA |
全球定位数据 |
72 |
2 |
$GPGSA |
卫星PRN数据 |
65 |
3 |
$GPGSV |
卫星状态信息 |
210 |
4 |
$GPRMC |
运输定位数据 |
70 |
5 |
$GPVTG |
地面速度信息 |
34 |
6 |
$GPGLL |
大地坐标信息 |
|
7 |
$GPZDA |
UTC时间和日期 |
注:发送次序$PZDA、$GPGGA、$GPGLL、$GPVTG、$GPGSA、$GPGSV*3、$GPRMC
协议帧总说明:
该协议采用ASCII 码,其串行通信默认参数为:波特率=4800bps,数据位=8bit,开始位=1bit,停止位=1bit,无奇偶校验。
帧格式形如:$aaccc,ddd,ddd,…,ddd*hh<CR><LF>
1、“$”--帧命令起始位
2、aaccc--地址域,前两位为识别符,后三位为语句名
3、ddd…ddd—数据
4、“*”—校验和前缀
5、hh—校验和,$与*之间所有字符代码的校验和(各字节做异或运算,得到校验和后,再转换16进制格式的ASCII字符。)
6、<CR><LF>--帧结束,回车和换行
其中$GPRMC比较重要,下面略加介绍。
1、$GPRMC(Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data)
帧头 |
UTC时间 |
状态 |
纬度 |
北纬/南纬 |
经度 |
东经/西经 |
速度 |
$GPRMC |
hhmmss.sss |
A/V |
ddmm.mmmm |
N/S |
dddmm.mmmm |
E/W |
节 |
方位角 |
UTC日期 |
磁偏角 |
磁偏角方向 |
模式 |
校验 |
回车换行 |
度 |
ddmmyy |
000 - 180 |
E/W |
A/D/E/N |
*hh |
CR+LF |
格 式: $GPRMC,<1>,<2>,<3>,<4>,<5>,<6>,<7>,<8>,<9>,<10>,<11>,<12>*hh<CR><LF>
$GPRMC,024813.640,A,3158.4608,N,11848.3737,E,10.05,324.27,150706,,,A*50
说 明:
字段 0:$GPRMC,语句ID,表明该语句为Recommended Minimum Specific GPS/TRANSIT Data(RMC)推荐最小定位信息
字段 1:UTC时间,hhmmss.sss格式
字段 2:状态,A=定位,V=未定位
字段 3:纬度ddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 4:纬度N(北纬)或S(南纬)
字段 5:经度dddmm.mmmm,度分格式(前导位数不足则补0)
字段 6:经度E(东经)或W(西经)
字段 7:速度,节,Knots(一节也是1.852千米/小时)
字段 8:方位角,度(二维方向指向,相当于二维罗盘)
字段 9:UTC日期,DDMMYY格式
字段10:磁偏角,(000 - 180)度(前导位数不足则补0)
字段11:磁偏角方向,E=东,W=西
字段12:模式,A=自动,D=差分,E=估测,N=数据无效(3.0协议内容)
字段13:校验值
对应的程序代码如下:
//运输定位数据
- private bool GPRMC_Parse(string data)
- {
- string[] source = Split(data, "$GPRMC");
- if (source != null && source.Length >= 12)
- {
- //状态
- this.AnchorState = source[2];
- //纬度
- if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2)
- {
- this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));
- }
- else
- {
- this.Latitude = "";
- }
- //经度
- if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3)
- {
- this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));
- }
- else
- {
- this.Longitude = "";
- }
- //速度
- if (source[7].Length > 0)
- {
- this.NSpeed = double.Parse(source[7]);
- }
- else
- {
- this.NSpeed = 0;
- }
- //方位
- if (source[8].Length > 0)
- {
- this.Track = double.Parse(source[8]);
- }
- else
- {
- this.Track = 0;
- }
- //磁偏角和方位
- if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0)
- {
- this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);
- }
- else
- {
- this.Magnetic = "";
- }
- //模式
- if (source.Length >= 13)
- {
- this.WorkMode = source[12];
- }
- //时间
- try
- {
- if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6)
- {
- string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",
- source[9].Substring(4),
- source[9].Substring(2, 2),
- source[9].Substring(0, 2),
- source[1].Substring(0, 2),
- source[1].Substring(2, 2),
- source[1].Substring(4));
- this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);
- }
- }
- catch { return false; }
- return true;
- }
- return false;
- }
//运输定位数据private bool GPRMC_Parse(string data){string[] source = Split(data, "$GPRMC");if (source != null && source.Length >= 12){//状态this.AnchorState = source[2];//纬度if (source[4].Length > 0 && source[3].Length > 2){this.Latitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[4], source[3].Substring(0, 2), source[3].Substring(2));}else{this.Latitude = "";}//经度if (source[6].Length > 0 && source[5].Length > 3){this.Longitude = string.Format("{0}{1},{2}", source[6], source[5].Substring(0, 3), source[5].Substring(3));}else{this.Longitude = "";}//速度if (source[7].Length > 0){this.NSpeed = double.Parse(source[7]);}else{this.NSpeed = 0;}//方位if (source[8].Length > 0){this.Track = double.Parse(source[8]);}else{this.Track = 0;}//磁偏角和方位if (source[10].Length > 0 && source[11].Length > 0){this.Magnetic = string.Format("{0} {1}", source[11], source[10]);}else{this.Magnetic = "";}//模式if (source.Length >= 13){this.WorkMode = source[12];}//时间try{if (source[9].Length == 6 && source[1].Length >= 6){string dtString = string.Format("{0}-{1}-{2} {3}:{4}:{5}",source[9].Substring(4),source[9].Substring(2, 2),source[9].Substring(0, 2),source[1].Substring(0, 2),source[1].Substring(2, 2),source[1].Substring(4));this.UTCDateTime = DateTime.Parse(dtString);}}catch { return false; }return true;}return false;}
转载自:csdn(叶帆),http://blog.csdn.net/yefanqiu/archive/2008/06/20/2568427.aspx
转载于:https://www.cnblogs.com/sql4me/archive/2010/06/23/1763340.html
GPS NMEA0183协议解析(转载)相关推荐
- 【GPS - NMEA-0183协议】
GPS - NMEA-0183协议 NMEA-0183协议标准 1. 协议格式 2. 常见的GPS数据协议格式 2.1 GGA 2.2 GSA 2.3 GSV 2.4 RMC 2.5 VTG 2.6 ...
- GPS NMEA协议解析之通用语句
GPS NMEA协议解析(NMEA通用语句) 文章目录 前言 一.NMEA协议简介 二.NMEA数据格式 1.GGA(全球定位系统定位数据) 2.GSA(GNSS 精度因子与有效卫星) 3.GSV(可 ...
- GPS 入门 4 —— GPS NMEA-0183协议 [转]
GPS 入门 4 -- GPS NMEA-0183协议 [转] (2008-10-11 18:42:39) <script> var $tag='gps,nmea-0183协议,超级终端, ...
- GPS NMEA-0183协议详解
NMEA协议是为了在不同的GPS(全球定位系统)导航设备中建立统一的BTCM(海事无线电技术委员会)标准,由美国国家海洋电子协会(NMEA-The National Marine Electronic ...
- GPS NMEA-0183协议常用数据格式及解析攻略
GPS协议标准目前常用到的是NMEA-0183,很显然,这是由NMEA发布的一个标准. NMEA是National Marine Electronics Association ,即美国国家海洋电子协 ...
- GPS NMEA-0183协议常用报文数据格式
点击上方↑↑↑蓝字[协议分析与还原]关注我们 " 整理的GPS有关的协议分析资料." 之前分析一些车载设备的流量时,有部分经验,在这里和大家分享. 产生这些流量的设备通常是实体终端 ...
- c语言gga字符串校验和代码,NMEA-0183协议解析(示例代码)
NMEA-0183 NMEA 0183是美国国家海洋电子协会(National Marine Electronics Association )为海用电子设备制定的标准格式.目前业已成了GPS导航设备 ...
- SL651-2014全协议解析
SL651-2014协议解析 转载请注明来源 链路维持报2F 上行报文: 7E7E01001234567812342F0008020003591011155111036BCA7E7E009876543 ...
- python模拟gps定位_python解析nmea0183协议获取GPS定位信息
python解析nmea0183协议获取GPS定位信息 nmea0183协议里面定位数据主要在GPRMC报文里面,下面是报文的大体形式: b'$GPRMC,111025.00,A,2517.03374 ...
最新文章
- c++中static_cast用法与uchar/char的区别
- 字符串数组-获取两个字符串中最大的相同子串(最大相同子串有且只有一个)
- 跳石头 NOIP2015 提高组 Day2 T1
- 用javah 导出类的头文件, 常见的错误及正确的使用方法
- 【C/C++】代码优化技巧
- 深度学习在遥感图像目标检测中的应用综述
- java网络编程与分布式计算_Java网络编程与分布式计算
- python @修饰符_python函数修饰符@的使用方法解析
- oracle 试图访问已经在使用的事物处理临时表,解决ORA-14450:试图访问已经在使用的事务处理临时表...
- 802d简明调试手册_SINUMERIK-828D简明调试手册.pdf
- Web MVC模式实现
- 使用javamail 发送邮件
- ArcGIS初步 系列视频教程
- v-for中为何要使用key
- 实现简易网易云音乐播放器
- 直流电机控制原理与TB6612FNG(初识编码器)
- AD软件——设计总结(差分布线,蛇形布线)
- 斩波电路---视频课笔记
- 机器视觉——远心镜头(1)
- 2022年产品经理考这个证书绝对超值(NPDP)