opencv 寻找图中的corners 利用自带 Shi-Tomasi Corner Detector 实现

import numpy as np
import cv2 as cv
from matplotlib import pyplot as pltimg = cv.imread('duomianti.jpg')
gray = cv.cvtColor(img,cv.COLOR_BGR2GRAY)corners = cv.goodFeaturesToTrack(gray,17,0.01,10)
# 将corners中的浮点数转化为整数
corners = np.int0(corners)for i in corners:x,y = i.ravel()# 用蓝色标记找到的cornerscv.circle(img,(x,y),3,[0,0,255],-1)plt.subplot(121),plt.imshow(gray,cmap='gray'),plt.xticks([]),plt.yticks([]),plt.title('origin')
plt.subplot(122),plt.imshow(img),plt.xticks([]),plt.yticks([]),plt.title('origin with corners')plt.show()

有不懂的地方可以参考官方文档：

https://docs.opencv.org/4.1.0/d4/d8c/tutorial_py_shi_tomasi.html

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