苹果发布无人驾驶研究最新进展，应用机器学习等人工智能热门技术

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推动自动驾驶汽车政策的改革、正式在加州测试无人驾驶汽车......近年来，苹果公司越来越注重机器学习领域的研究。在本周的 NIPS 大会上，其人工智能主管 Ruslan Salakhutdinov 就这一话题进行了深入地讨论，向业界披露了苹果使用机器学习的细节。

NIPS，即神经信息处理系统大会（Neural Information Processing Systems），是一个关于机器学习和计算神经科学的国际会议，机器学习领域的顶级会议。截至今年，该会议已经持续举办了 31 年，近年来参会人数呈指数级增长，2017 年更是吸引了超过 8000 人参会。

会上，Salakhutdinov 围绕机器学习对自动驾驶汽车系统产生的影响发表了演讲，比如在拥挤的街道上检测汽车和行人、在未知道路上行驶、以及绘制详细的 3D 城市地图等项目。

苹果披露自动化检测、3D地图、激光雷达等最新技术进展

Salakhutdinov 介绍了苹果内部一个用于识别汽车、行人和道路上可驾驶区域的系统，展示了系统的工作原理，并且表示即使在下雨天或是其他危险情况发生的时候，该系统仍然可以推断出行人的位置。他调侃道：“如果是在五年前，我也不相信我们可以做到这些。”

此外，他还展示了苹果上个月发表的一篇论文，该论文的核心是使用激光雷达来检测路上的行人和骑自行车的人。

Salakhutdinov 还展示了苹果是如何从行驶的汽车中收集数据、以及利用这些数据建立详细的 3D 地图、并以此提供交通信号灯和各种道路标记等信息的详细过程。这个地图是自动驾驶汽车上重要的内容。

Salakhutdinov 讨论的另一个项目是名为“SLAM”的技术（Simultaneous Localization and Mapping），该技术能够让软件按一定方向移动，可以用于即时定位与地图构建。SLAM 还被用于机器人和自动驾驶汽车上，并且在增强现实方面也有应用。

此外还有一个项目是利用装有传感器的汽车所收集来的数据，生成 3D 地图，该地图包含了交通信号灯和道路标志信息。

苹果加紧自动驾驶研究步伐，引发业界关注

在自动驾驶系统方面的开发工作上，苹果表现出了令人惊讶的开放：除去此次公开具体研究细节，库克此前就曾公开表示，自动驾驶系统是“非常令人兴奋”的，并称苹果正在开发的自动化是“人工智能项目之母”；苹果还推动了自动驾驶汽车测试政策的改革；最近的一份报告中还提到，苹果正式在加州测试无人驾驶汽车。

种种迹象都在表明，苹果正在加紧自动驾驶系统的研究。但是最终的研发成果会如何，还有待观察，不过相信业界的人士会对这次所公开的消息很感兴趣。

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