计算机视觉 图像形成 几何图形和变换 3D变换
一、3D变换
这组三维坐标变换与可用于二维变换的坐标变换非常相似，并在表 2.2 中进行了总结。 与在 2D 中一样，这些变换形成了一组嵌套的组。
1、平移(Translation)
3D 平移可以写成或
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