计算机视觉 图像形成 几何图形和变换 2D变换
一、2D变换
在上一节，在定义了我们的基本概念之后，我们现在可以将注意力转向如何转换它们。最简单的转换发生在 2D 平面中，如下图所示。
1、平移(Translation)
二维平移可以写成 或
，其中
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