拯救行动（变种bfs）

总时间限制: 10000ms 内存限制: 65536kB
描述
公主被恶人抓走，被关押在牢房的某个地方。牢房用N*M (N, M <= 200)的矩阵来表示。矩阵中的每项可以代表道路（@）、墙壁（#）、和守卫（x）。
英勇的骑士（r）决定孤身一人去拯救公主（a）。我们假设拯救成功的表示是“骑士到达了公主所在的位置”。由于在通往公主所在位置的道路中可能遇到守卫，骑士一旦遇到守卫，必须杀死守卫才能继续前进。
现假设骑士可以向上、下、左、右四个方向移动，每移动一个位置需要1个单位时间，杀死一个守卫需要花费额外的1个单位时间。同时假设骑士足够强壮，有能力杀死所有的守卫。

给定牢房矩阵，公主、骑士和守卫在矩阵中的位置，请你计算拯救行动成功需要花费最短时间。

输入
第一行为一个整数S，表示输入的数据的组数（多组输入）
随后有S组数据，每组数据按如下格式输入
1、两个整数代表N和M, (N, M <= 200).
2、随后N行，每行有M个字符。”@”代表道路，”a”代表公主，”r”代表骑士，”x”代表守卫, “#”代表墙壁。
输出
如果拯救行动成功，输出一个整数，表示行动的最短时间。
如果不可能成功，输出”Impossible”
样例输入
（输入gg了，想看的直接看原题吧，http://bailian.openjudge.cn/practice/4116/）
样例输出
13
7

题解：BFS做这道题，与往常不同的是，这道题的answer会更新，不能遇见a就输出，而且如果遇到x，step加的是2，不是1。而且由于各个节点会更新，所以没有vis数组，这时候就要根据此种方法是否能够使结果更优来判断是否继续。

思考：
1、一道简单题做了1天，还是太弱。
2、可以用结构体存储到现在的步数。
3、由于路径不同，所以可能结果会更新，不能看到a就退出。
4、要用一个数组存储到达每一个节点的最短时间，如果需要更新再push等等，如果不需要更新，就不用push。

#include <iostream>
#include <cstdio>
#include <string>
#include <algorithm>
#include <cstring>
#include <cmath>
#include <vector>
#include <map>
#include <set>
#include <queue>using namespace std;struct point
{int x, y, step;point(int xx, int yy, int s) : x(xx), y(yy), step(s) {}
};const int maxn = 205;
const int INF = 1 << 30;
char maze[maxn][maxn];
int time1[maxn][maxn], dir[4][2] = {{1, 0}, {-1, 0}, {0, 1}, {0, -1}};
int n, m, answer;
point r(0, 0, 0);void BFS()
{queue<point> q;q.push(r);time1[r.x][r.y] = 0;//记录到达这个地方的上一个节点需要多长时间while (!q.empty()){point now = q.front();q.pop();if (maze[now.x][now.y] == 'a')//由于是在结构体里面存储的是走到这个地方所需时间，所以要在这里判断{answer = min (answer, now.step);}else{for (int i = 0; i < 4; i++){int tempx = now.x + dir[i][0];int tempy = now.y + dir[i][1];if (tempx < 1 || tempx > n || tempy < 1 || tempy > m || maze[tempx][tempy] == '#' || now.step >= time1[tempx][tempy] || now.step >= answer) continue;//如果超边界或者到上一步时所需时间已经比原来的更大，则跳if (maze[tempx][tempy] == 'x'){time1[tempx][tempy] = now.step;//记录到达上一个状态所需时间q.push(point(tempx, tempy, now.step + 2));//step里面记录到达这个状态所需时间}else{time1[tempx][tempy] = now.step;q.push(point(tempx, tempy, now.step + 1));}}}}
}int main()
{
#ifndef ONLINE_JUDGEfreopen ("in.txt", "r", stdin);
#endif // ONLINE_JUDGEint t;scanf ("%d", &t);while (t--){memset (maze, '\0', sizeof(maze));answer = INF;scanf ("%d%d", &n, &m);for (int i = 1; i <= n; i++){for (int j = 1; j <= m; j++){cin >> maze[i][j];if (maze[i][j] == 'r'){r.x = i;r.y = j;r.step = 0;}time1[i][j] = INF;}}BFS ();if (answer == INF){printf ("Impossible");}else{printf ("%d", answer);}if (t != 0) printf ("\n");}return 0;
}

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