解题思路形成过程：利用BFS，但所有能经过的区域都要搜索一遍（这是重点），因为"."区域和"x"区域耗时不同。

用一个二维数组记录能到达每个区域的最短时间。

在遍历过程中，如果按照某走法将要到达的某区域的所花费的总时间比之前记录的要大，则不走，从而进行剪枝。

感想：因为是所有"."和"x"区域都要遍历一遍，用DFS也可以。一开始没有考虑到这个条件，WA了一次，还是考虑的不够细致。

代码：

#include<iostream>
#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<queue>
using namespace std;
int cmap[201][201],mark[201][201];
int r1[201],r2[201];
int dir[4][2]={{-1,0},{0,-1},{0,1},{1,0}};
int aim_r,aim_c;
int n,m;
void bfs(int r,int c)
{queue<int>s;s.push(r);s.push(c);s.push(0);mark[r][c]=0;while(!s.empty()){int now_r=s.front();s.pop();int now_c=s.front();s.pop();int now_cnt=s.front();s.pop();for(int i=0;i<4;++i){int temp_r=now_r;int temp_c=now_c;int temp_cnt=now_cnt;temp_r+=dir[i][0];temp_c+=dir[i][1];if(cmap[temp_r][temp_c]==3)temp_cnt+=2;elsetemp_cnt++;if(temp_r>=0&&temp_r<n&&temp_c>=0&&temp_c<m)if(cmap[temp_r][temp_c]!=1&&cmap[temp_r][temp_c]!=5)if(mark[temp_r][temp_c]>temp_cnt||mark[temp_r][temp_c]==-1)//所有"."和"x"区域必须全部搜索一遍.{s.push(temp_r);s.push(temp_c);s.push(temp_cnt);mark[temp_r][temp_c]=temp_cnt;}}}
}
int main()
{// freopen("2.txt","r",stdin);while(scanf("%d%d",&n,&m)!=EOF){memset(mark,-1,sizeof(mark));int t=0;for(int i=0;i<n;++i)for(int j=0;j<m;++j){char temp;cin>>temp;if(temp=='r'){cmap[i][j]=1;r1[t]=i;r2[t]=j;++t;}else if(temp=='a'){cmap[i][j]=2;aim_r=i;aim_c=j;}else if(temp=='x')cmap[i][j]=3;else if(temp=='.')        //可不写cmap[i][j]=4;else if(temp=='#')cmap[i][j]=5;}for(int i=0;i<t;++i)bfs(r1[i],r2[i]);int cmin=mark[aim_r][aim_c];if(cmin!=-1)printf("%d\n",cmin);elseprintf("Poor ANGEL has to stay in the prison all his life.\n");}
}