Arduino基础项目篇-基于Arduino的智能小车

2024-06-20 12:33:18

从这篇开始，后续会陆陆续续写一些自己入门单片机以来做过的一些项目教程，y由于不是现在做的，所以我可能没有调试的照片啥之类的，而且做的东西大多都拆了。

我刚入门Arudino时，做的第一个项目，就是Arduino智能小车，做出来的小车具有红外避障，蓝牙控制，超声波避障，循迹等动能

做出来的最终样子是类似这样的

材料准备

1.四个小车轮子

2.四个直流减速电机

3.两节18650锂电池，大概电压在7.4V左右，电压最好不要超过12V不然会损坏电机驱动

4.电池盒，给电池充电

5.L298N电机驱动

6.Arduino UNO 单片机

7.一个蓝牙模块

8.两个红外避障模块

9.一个超声波模块（也可以整个舵机云台，不过，我没整）

10.两个红外循迹模块

链接我就不弄上了，淘宝上一搜就可以

动手制作

买好材料后，大概一二百块钱，材料到了后，就可以动手制作了

由于动手制作的教程一般网上都有，可以参考下这个博主的帖子，讲的很详细(79条消息) Arduino智能小车——拼装篇_不懂音乐的欣赏者的博客-CSDN博客_arduino小车

这里大致说几点注意事项吧！

1.电源线接线时，不要接反，不然模块会直接废掉。 VCC接VCC，GND接GND,模块io口接Arduino对应引脚就可以

2.注意L298N电机驱动的接线，可以参考这个博主的讲解，电机驱动器-L298N模块介绍 - 知乎 (zhihu.com)

引用下这个博主上面的图片

标题

接线时： 18650电池正极接主电源正极，负极接主电源负极，

通道A，通道B，用来接四个电机的电机线

如果不是PWM控制，就不需要拔掉A相使能端子和B相使能端子

输入1，2，3，4，用来接引脚，控制电机转动

3.电机线，尽量焊接一下，不然不牢固，容易造成小车轮子不转动（当时排查了，好久才发现的）

Arduino基础项目篇-基于Arduino的智能小车相关推荐

Arduino基础入门篇02—Arduino开发环境IDE安装使用
工欲善其事,必先利其器.本文主要介绍Arduino开发环境IDE的安装及功能介绍. Arduino IDE安装从官网下载IDE开发环境,IDE下载地址 .笔者使用Win10系统,点击 Windows ...
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（一）流程设计
其实前几周就已经将小车调好并且也发了视频,但是每天忙于复习,也没有时间来对小车的流程设计.硬件设计.程序编写进行一个总结,正好周五可以休息一下,就分三个模块对这个智能小车项目进行一个总结. 这个小项目 ...
【单片机项目】基于STM32的智能小车设计（三）软件设计
这是智能小车的最后一篇博客,主要讲解一下小车的程序设计. 电机的驱动: 我写了俩种转弯,一种是一个轮朝后一个轮朝前的转弯,另一种是抱死一个轮另一个向前,使用PWM来调速 ...
基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇
基于ros_arduino_bridge的智能小车----下位机篇参考文章: 基于ros_arduino_bridge的智能小车----上位机篇基于ros_arduino_bridge的智能小车- ...
Arduino项目实战——基于Arduino【智能垃圾桶】设计
Arduino项目实战 -基于Arduino[智能垃圾桶]设计第一次接触Arduino是在大一的时候,距离现在已经五年,当时一个简单的"电子琴"项目就让我抓耳 ...
python3语音识别模块_『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音识别
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家简单介绍了『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之成员简介,相信有很多小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了,别着急,从这一篇开始,笔者将会带领大家一 ...
stm32语音识别文字显示_『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之语音识别
大家好,我是『芯知识学堂』的SingleYork,前面给大家简单介绍了『开源项目』基于STM32的智能垃圾桶之成员简介,相信有很多小伙伴都已经忍不住跃跃欲试了,别着急,从这一篇开始,笔者将会带领大家一 ...
【毕业设计之树莓派系列】基于树莓派的智能小车设计
基于树莓派的智能小车设计摘要随着人们对智能化生活的需求不断增长,智能小车的发展逐渐受到关注.然而,现有的智能小车硬件和软件设计有一定的局限性,需要进一步改进和完善.本文旨在基于树莓派PICO开发板 ...
基于STM32的智能小车方案设计
基于STM32的智能小车设计前言一.什么是STM32智能小车? 二.模块汇总 1.主控板(STM32F103ZE) 2.底板 3.电机 4.避障模块(超声波传感器,红外传感器) 5.寻迹模块(3路 ...

最新文章

热门文章