http://acm.pku.edu.cn/JudgeOnline/problem?id=1673

题意归结到最后就是求三角形的锤心。由三角形的锤心公式可求得:

垂心:
A(x1,y1)B(x2,y2)C(x3,y3),垂心H(x0,y0)
用斜率是负倒数关系Kbc=y3-y2/x3-x2 Kah=y1-y0/x1-x0 Kah=-1/Kbc
得到方程(y3-y2)/(x3-x2)=-(x1-x0)/(y1-y0)
同理可得方程(y2-y1)/(x2-x1)=-(x3-x0)/(y3-y0)
解出x0,y0即可。

#include<iostream>
using namespace std;

struct point
{
 double x,y;
};
struct line
{
 point a,b;
};

point intersection(line u,line v)
{
 point ret = u.a;
 double t = ((u.a.x-v.a.x)*(v.a.y-v.b.y) - (u.a.y-v.a.y)*(v.a.x-v.b.x))
  / ((u.a.x-u.b.x)*(v.a.y-v.b.y) - (u.a.y-u.b.y)*(v.a.x-v.b.x));
 ret.x += (u.b.x-u.a.x)*t;
 ret.y += (u.b.y-u.a.y)*t;
 return ret;
}

point perpencenter(point a,point b,point c)
{
 line u,v;
 u.a = c;
 u.b.x = u.a.x-a.y+b.y;
 u.b.y = u.a.y+a.x-b.x;
 v.a = b;
 v.b.x = v.a.x-a.y+c.y;
 v.b.y = v.a.y+a.x-c.x;
 return intersection(u,v);
}

int main()
{
    int cas;
    cin >> cas;
    while(cas --)
    {
        point A,B,C;
        scanf("%lf",&A.x);scanf("%lf",&A.y);
        scanf("%lf",&B.x);scanf("%lf",&B.y);
        scanf("%lf",&C.x);scanf("%lf",&C.y);
        point ans;
        ans = perpencenter(A,B,C);
        printf("%0.4lf %0.4lf/n",ans.x,ans.y);
    }
 
    return 0;
}

/*

2
0.0 0.0
9.0 12.0
14.0 0.0
3.0 4.0
13.0 19.0
2.0 -10.0

9.0000 3.7500
-48.0400 23.3600

*/

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