ROS-Academy-for-Beginners依赖包 Ubuntu20.04
[ROS]Robot Operating System机器人操作系统
在跟随MOOC上的ROS教程的时候,要下载ROS-Academy-for-Beginners的依赖包。
但是原生给的如下:
$ cd ~/tutorial_ws
$ rosdep install --from-paths src --ignore-src --rosdistro=kinetic -y
这样即使路径是对的,也还是会报错
下面是我的办法
首先创建Workspace
cd ~
mkdir ROSworkspace
cd ROSworkspace
mkdir -p second_ws/src
cd second_ws
catkin_make
然后把ROS-Academy-for-Beginners的包下载下来,放到src目录里。
在
rosdep install --from-paths ~/ROSworkspace/second_ws/src/ROS-Academy-for-Beginners --ignore-src -y
ROS-Academy-for-Beginners依赖包 Ubuntu20.04相关推荐
- ROS学习笔记(八)ubuntu20.04 安装ros_qtc_plugin
前言 由于ros2 的不断成熟,多机器人协调也成为可能,因此,将原有的ubuntu18.04 升级到ubuntu20.04,升级导致原有的ros-qt离线插件无法使用,只能另谋出路,尝试使用vscod ...
- Ubuntu18.04安装ROS Academy for Beginners
1.安装需求 Ubuntu 18.04 ROS melodic 2.安装步骤 1.创建命名空间,并clone下源码 $ cd ~/catkin_ws/src $ git clone https://g ...
- ROS知识 【6】Ubuntu20.04下安装ROS-noetic
背景知识 SLAM技术严重依赖于ROS操作系统,因此,必须高度熟悉ROS才能进行SLAM编程. Ubuntu20.04是最新的Ubuntu操作系统,而ROS-Noetic是ROS1.0的最后一个版本. ...
- ubuntu20.04安装ROS及常见问题
ubuntu20.04安装ROS及常见问题 一.ubuntu安装参考(双系统) 1.ios镜像官网下载地址: https://releases.ubuntu.com/?_ga=2.239339907. ...
- ubuntu20.04双系统安装及ROS安装
PS:本博客记录博主双系统安装及ROS安装,大家可以选择性参考 一.双系统安装 材料准备: 1.8G以上U盘,且U盘需要清空 2.电脑 步骤一:制作启动盘 (1)ubuntu20.04镜像下载 在网盘 ...
- ubuntu20.04安装以及后续配置
1. Ubuntu安装过程中如何分区 比较复杂的方案: 安装时如果遇到关于boot的错误提示框,使用如下方法解决: win 10 U盘启动安装ubuntu遇到的问题和解决方式 预装win8的电脑上U盘 ...
- Ubuntu20.04安装UHD3.15+GNURadio3.8
前言 这里对这段时间在Ubuntu20.04上安装UHD3.15+GNURadio3.8做一个记录,希望帮到更多的人. From:Building and Installing the USRP Op ...
- 在Ubuntu18.04和Ubuntu20.04编译Multi-clock步骤(从安装系统开始)
Multi-clock内核编译 背景 系统安装 下载镜像 制作启动盘 BIOS设置 系统分区 安装QQ(方便传文件,需要的话) 换源 安装分区管理工具gparted 内核编译相关依赖下载 Ubuntu ...
- ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位
ubuntu18.04 ros-melodic 在安装ros依赖包时总是出现E软件包无法定位 鱼香ROS介绍: 鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与机器人技术交流. 进交流群请加机器 ...
最新文章
- 网上不知名的示波器方案记录
- metasploit 快速入门(三) 服务端漏洞利用
- 数据库设计中,多对多关系使用使用逗号分割关联讨论
- SAP Spartacus visible-focus是如何施加到HTML element上的
- 学编程一定要掌握的186个关键单词!
- 数据结构杂谈(六)——队列
- Rails 3.1 CoffeeScript SASS初体验
- 进程和线程相关小知识
- 产品总监如何做产品规划?
- pbr发光 unity_PBR的基础理论
- mysql 重启数据库实例_mysql 单机多实例重启数据库服务
- ASP.NET AJAX(开发代号Atlas)重要参考资源大收集
- [转帖]Windows7 结束更新 以及后期更新花费。
- c#项目遇到的问题及解决(1)
- 20172325 2018-2019-1 蓝墨云班课实验--哈夫曼树的编码
- 度分秒换算题及答案C语言,度分秒的换算题(度分秒计算100题及答案)
- SSM框架整合(以黑马程序员2022最新SSM框架教程P59为例)
- Windows环境下32位汇编语言程序设计(典藏版) 高清完整
- Druid 统计监控页面无法打开
- linux怎么查硬盘是否故障,怎么检查硬盘是否有问题
热门文章
- 618买电视还是投影仪,这款投影仪有4重好礼等着你
- 相机标定--内参之绝对圆锥曲线
- java判断键盘按键按下_在Java中检测并操作键盘方向键
- 输入你的密码来连接到_WiFi密码正确,但是手机却一直连不上?最全解决方法在这里...
- 解决SecureCRT连接Linux虚拟机没有弹出输入密码无法连接
- Node.js文件系统模块——读写文件操作
- Data Visualization(二)
- axios请求配置baseURL选项
- C++ 中头文件(.h)和源文件(.cc)的写法简述
- 深入分析 I/O 的工作机制