ubuntu20.04双系统安装及ROS安装
PS:本博客记录博主双系统安装及ROS安装，大家可以选择性参考
一、双系统安装
材料准备：
1.8G以上U盘，且U盘需要清空
2.电脑
步骤一：制作启动盘
（1）ubuntu20.04镜像下载
在网盘下载该镜像
链接：https://pan.baidu.com/s/1JNhS_NTyn04L9ASPYPGKAA?pwd=kxkx
提取码：kxkx
（2）将U盘制作为启动盘
在网盘下载这两个软件，并解压缩
链接：https://pan.baidu.com/s/1US5XXACf3Be5s8r607-7wQ?pwd=kxkx
提取码：kxkx
打开SD Formatter文件夹中的.exe文件，Drive选择需要制作启动盘的U盘，然后将其格式化。（注意不要格式化错，否则后果有点严重！！）
打开Win32DiskImager文件夹中的.exe文件，Drive选择需要制作启动盘的U盘，文件夹选择刚才下载的镜像（如果找不到镜像将查找的文件类型修改为*.*），然后点击Write,等待镜像烧录完成即可。
步骤二：为linux系统创建分区
这一部分建议参考其他教程，因为博主不了解磁盘分区，因此将unbutu的所有分区装在了一个磁盘。例如：Win10加Ubuntu20.04双系统安装教程_气派飞鹰的博客-CSDN博客_ubuntu20.04双系统
我的菜鸡做法：
windows系统下，右键此电脑，管理，磁盘管理，将空间有多余的磁盘压缩卷，大小自己设置即可，1024MB=1G。压缩卷完后不需要新建简单卷，至此windows下工作完成。
步骤三：安装双系统（电脑插上制作好的启动盘）
（1）查询该型号电脑的boots的进入方式，大部分笔记本是F11进入bios，台式电脑是F2进入bios。大家可以百度确认一下。
（2）电脑关机重启，重启时进入bios，找到boot启动项，选择USB启动回车即可。
（3）之后会进入ubuntu安装界面
选择语言（可以为英文，或者中文，网上说中文使用可能会有一部分错误，但是我使用ROS没有遇到，大家可以自行考虑）
选择键盘布局为Chinese
后面无线网可连可不连，连接无线网后面可以用来更新软件，但是不更新不会有太大影响
更新和软件安装选择最小安装即可
后面安装类型选择其他选项（如果选择前面三个可能会清除磁盘内的数据），菜鸡的做法是：分配磁盘选择之前已经压缩出来一块的内存。（如果大家有实力，还是建议按照这个博客分区：Win10加Ubuntu20.04双系统安装教程_气派飞鹰的博客-CSDN博客_ubuntu20.04双系统）
最后选择地域和用户名较为简单。
（4）完成之后等待安装即可。
二、ROS安装
首先声明，ROS和ubuntu版本一一对应，ubuntu20.04对应Noetic版本。
B站参考奥特学院的ROS教程中的虚拟机ROS安装方式，过程一样，且完美解决了构建依赖的问题，牛的一批，也就是解决了这两句指令无法完成的问题
sudo rosdep init
rosdep update网站：【奥特学园】ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程_哔哩哔哩_bilibili
视频安装为P14~P17
视频文档参考：Introduction · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程
遇到问题可以参考：详细介绍如何在ubuntu20.04中安装ROS系统，超快完成安装（最新版教程）_慕羽★的博客-CSDN博客_ubuntu20.04安装ros建议：以B站教程为主，慕羽大佬教程为辅，可以完美解决
记录一下在移动硬盘装系统：
把Ubuntu安装到移动硬盘_阿猫阿狗_的博客-CSDN博客_移动硬盘装ubuntu
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