关于松下A6伺服的再生电阻问题

再生电阻是指当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧。

当伺服电机由发电机模式驱动时，电力回归至伺服放大器侧，这被称为再生电力。再生电力通过在伺服放大器的平滑电容器的充电来吸收。

超出可以充电的能量后，再用再生电阻器消耗再生电力。

伺服电机由再生（发电机）模式驱动的情况如下所示：

1.加速、减速运行时的减速停止期间。

2.垂直轴上的负载

3.由负载侧形成的伺服电机不间断地连续运行（负负载）

再生电阻器的连接方法：

在伺服单元的P+、PB之间连接外置式再生电阻器；再生电阻器会达到高温。请使用耐热不燃的电线，配线时不要与再生电阻器接触。

以上摘自百度百科再生电阻

现在公司用到了松下A6伺服，需要外接再生电阻。

外置再生电阻的型号规格如下（手册第99页）：

以4KW的驱动器为例，型号是MDMF402L1G6M。查手册是两个DV0P4285并联。

接线方法如下：

去掉短接片，接P、B就好。

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