松下A6伺服驱动器MADLN15SE与欧姆龙PLC的连接和试运行

今年是2019年，松下A6伺服驱动器及电机已经全面铺货，完全替代市场上的A5型号。除了更换接口一样，无忧升级，性能更是在原来的基础上提高了20%以上。在很多行业，大家已经基本上默认了松下电机在此行业中应用的效果与优势，纷纷采用其电控执行部件。在此我想以我们常用的简单应用方案一步一步将CP1H-X40DT-D与MADLN15SE进行连机试运行。作为一个实用例子，这个试运行方案完全可以经过一定的完善后来移植到大型项目上。

一、简介：

A6系列家庭大分类：

这里我们选用应用最普遍的经济款A6SE系列。其具有基本功能位置控制模式，可以通过带有脉冲输出功能的PLC去发脉冲驱动电机旋转。PLC我们就选用前面章节讲过的CP1H-X40DT-D，其具有4轴100K脉冲输出，可同时控制4个伺服电机运行。

二、接线

以下图示显示了A5伺服与OMRON专用脉冲输出模块CJ1W-NC113的连接：

其实A6的接线端口X4与此方法完全一样，CP1H的脉冲输出口100.00/100.01完全替代掉CJ1W-NC113模块CW/CCW输出口A6/A8后，即是我们想要的接线方案，下面我们重新制作简单直观点的接线图：

输出点位对应：511--》103.01 ， 510--》103.00， 300--》100.00， 301--》100.01

输入点位对应：219--》1.07， 217--》1.05 ，218--》1.06

另外：伺服电机的机械原始位传感器OUT端我们接到PLC的输入点0.02上。

其余口按上图分别供上24V和0V。接线图完成，下面我们给伺服上电，对伺服驱动器进行参数设置。

三、设置

一般我们常需要设置的参数是Pr0.03，Pr0.08 。Pr0.03是伺服的刚性参数，其初始数值是13，调动范围是13-30，将其调大后，伺服的跟随性和定位速度会大大提高，一般我们设置为19，过大的数值会引起电机啸叫。Pr0.08是电子齿轮比，接收到PLC发送的10000个脉冲伺服电机转一圈，其默认值为10000. 假如我有一个使用工况需要伺服电机转100圈，那么就需要PLC发送1000000个脉冲，PLC发送脉冲和伺服执行都需要很长时间。此时我们将Pr0.08修改为100，那么PLC只需要发送10000个脉冲即可。但不可设置过小，不然定位会有很大的累计误差。

注意三点：一是修改完参数要进行保存到内存的操作；二是若修改了Pr0.08，保存后还需要进行驱动器重新上电重启；三是如果不小心改错了参数而又不知道是哪一个项，将驱动进行恢复出厂设置即可。

四、PLC编程

以下编程分为3个小部分，每个部分对于一个完整的控制程序都是必不可少的。当然还有其它部分的控制程序，比如碰撞报警程序、自动复位程序、手动调试程序等等，这里不一一赘述。

4.1 伺服搜索原始位部分

其中W10.10是一个内部辅助继电器，0.02是当前伺服的原始位传感器对应与PLC上的点位。

4.2 PLC发脉冲指令PLS2的启动频率、目标频率、加减速频率、还有脉冲当量等

具体参见PLS2指令详细介绍。这些参数保存在PLC的连续几个相邻内存D里，我的D100~D106 , D110~D116 , D190~D196内存值设置参考如下：

4.3 CW/CCW正转反转运行程序部分

CW/CCW都是默认的伺服电机旋转方向，如果其方向与所设计的方向相反，可有两种方法交换方向。一是交换100.00、100.01两个接线端子；二是修改伺服电机参数Pr0.00（第三项【设置】里可设定）。

W401.05/W401.06是正反转用内部辅助继电器，你可以换成相应的输入按钮。D100~D106，D110~D116的数值可参照【4.2】中的值。将PLC程序下载到CP1H-X40DT-D中，再灌入内存D的数值，使W401.05或W401.06得电和失电即可试运行。

松下A6伺服驱动器MADLN15SE与欧姆龙PLC的连接和试运行相关推荐

西门子1214C系列PLC如何连接松下A6伺服驱动器？
一.1200PLC侧基本设定: 1.首先在博图中添加1214C的PLC设备,然后在工艺中添加对象,设置好参数,我用的是脉冲+方向的控制模式二.1200侧编写基本的程序步骤 1.这里首先要知道松下A6 ...
松下A6伺服驱动器通过modbus进行RS232通讯案例----失败案例
实验室因为需要,买了三台松下的电机和配套的A6伺服驱动器,老板自己焊的板子,还是上一个项目沿用下来的,只支持RS232和485,也没有用主流的PLC或者X4的接口.而是利用了ModBus来用RS23 ...
松下a6伺服驱动器说明书_伺服电机松下伺服A6系列机械共振的抑制
松下伺服A6系列机械共振的抑制机械刚性较低时,由于轴扭曲引起的共振等会产生振动和噪音,有不能提高增益设定的可能性.这种情况下,松下伺服通过用陷波滤波器抑制共振点,可以设定更高的增益或降低振动. 转 ...
松下a6伺服驱动器说明书_伺服电机-且看松下伺服电机如何进行转速设置？
松下伺服电机转速是否能够随意设置呢?伺服电机的转速如何设置,这个还要依据详细的应用操控方式来决定了. 一般有两种状况出现: 1.外部模拟量来进行调速,输入的模拟量电压正比例于电动机的转速,比如控制器內 ...
松下A6伺服驱动器外部绝对值光栅尺全闭环参数设置
硬件参数: 丝杆螺距:5mm 减速机:1:12 光栅尺分辨率为0.01um,长光光栅尺驱动器参数设置为: Pr0.01 设置为6,全闭环控制其他采用默认值即可, 光栅尺类型:Pr3.23 设置为2 ...
松下A6伺服驱动器X4端子50Pin针引脚说明
欧姆龙PLC与DGUSⅡ屏软硬件连接指南
DGUS应用锦集(四)欧姆龙PLC软硬件连接指南 PLC本质上是一种专用于工业控制的计算机,使用可编程存储器储存指令,并通过模拟或数字I/O组件,控制各种机械或生 ...
欧姆龙变频器MX2参数_第442期丨【源程序】基于三菱西门子欧姆龙松下PLC实现喷水池控制系统；欧姆龙PLC编程软件更新步骤...
论坛周刊 1 Dec 2019 本期论坛周刊精彩内容: 1.[源程序]基于三菱\西门子\欧姆龙\松下PLC实现喷水池控制系统 2.欧姆龙PLC编程软件更新步骤 3.RSLinx Classic Ent ...
欧姆龙CK3M与松下A6伺服驱动配置——位置模式
控制器:欧姆龙CK3M 驱动器和电机:松下A6配套因为我也是第一次接触这个控制器,走了不少弯路,在此记录一下. 先给上官方给的接线图(划掉3.4.5.6 配置长线驱动,不知道为什么我的光电耦合输入不 ...

松下A6伺服驱动器MADLN15SE与欧姆龙PLC的连接和试运行

松下A6伺服驱动器MADLN15SE与欧姆龙PLC的连接和试运行相关推荐

最新文章

热门文章