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Panasonic驱动器故障判断：

1、整流模块损坏

通常是由于电网电压或内部短路引起。在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。

2、逆变模块损坏

通常是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障的情况下，才能运行驱动器。

3、上电无显示

通常是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，操作面板损坏同样会产生这种状况。

4、显示过电压或欠电压通常由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。解决方法是找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。

5、显示过电流或接地短路通常是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放电路等。

6、电源与驱动板启动显示过电流通常是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。

7、空载输出电压正常，带载后显示过载或过电流通常是由于参数设置不当或驱动电路老化，模块损坏引起。其中闭环与半闭环都是基于反馈控制原理工作的。或许有人会以为他们在故意的拖延时间。以求能够多要一些手续费，只要你把水泵送给好的水泵维修人员。数控系统维修直接检查法，数控系统维修，是针对数控系统进行诊断、分析、解决问题的一门学科。它具有极其广泛的应用空间，对于工业生产具有重要意义。②目视总体查看设备各部分工作状态是否处于正常状态(例如各坐标轴位置、主轴状态、刀库、机械手位置等)，各电控装置(如数控系统、温控装置、润滑装置等)有无指示，局部查看有无烧煅，元器件烧焦、开裂、电线电缆脱落，各操作元件位置正确与否等等即把反馈回来的实际位置与NC系统给定的指令值进行，结果用以控制伺服电机向着误差的方向，并终达到与实际要求相符的运行结果。一般用户所配功能卡(一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购一般由用户自己采购)。1〉、，RS-232(理论15米)。RS-422/485(12KM不加中继)，PCI/ISA总线接口，可选4/8端口。(MOXA卡品牌)，〈2〉、网卡建立Windows。怎样操控伺服电机速度快慢伺服电机是一个典型闭环反统，减速齿轮组由电机驱动，其终端(输出端)带动一个线性的份额电位器作方位检测，该电位器把转角坐标转换为一份额电压反馈给操控线路板。操控线路板将其与输入的操控脉冲信，发生纠正脉冲，并驱动电机正向或反向地，使齿轮组的输出方位与期望值相符，令纠正脉冲趋于为0，然后到达使伺服电机准确与定速的意图。

(3)故障原因：偏差电位器位置不正确。处理方法：重新设定。3、电机失速(1)故障原因：速度反馈的极性搞错。处理方法：可以尝试以下方法。a.如果可能，将位置反馈极性开关打到另一位置。(某些驱动器上可以)b.如使用测速机，将驱动器上的TACH+和TACH-对调接入。

对策：查看电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。输入较长指令脉冲时发作电机差错计数器溢出过错。对策：增益设置太大，从头手动增益或运用增益功能；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负荷才能。

运转过程中发作电机差错计数器溢出过错。对策：增大差错计数器溢平设定值；减慢速度；延长加减速时间；负载过重，需求从头选定更大容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动组织负载才能。5、ABB机器人伺服电机修理几种故障在有脉冲输出时不工作，怎么处理。

操控器的脉冲输出当时值以及脉冲输出灯是否闪烁，承认指令脉冲现已履行并现已正常输出脉冲；查看操控器到驱动器的操控电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线过错，破损或许不良；查看带制动器的伺服电机其制动。

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